内容提供者
AGV运动导航核心控制器的物理参数校核方法以及AGV小车.pdf
2023-08-23
10金币
628KB
8页
一吃****仪凡
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
AGV运动导航核心控制器的物理参数校核方法以及AGV小车.pdf
本发明公开了一种AGV运动导航核心控制器的物理参数校核方法以及AGV小车，包括车体外壳，车体外壳的两个侧面上分别开有散热孔，车体外壳上设有散热孔的侧面上，一侧面上设有红外线感应器二，另一侧面上设有红外线感应器三，车体外壳上设有红外线感应器二的一侧面上还设有红外线接收器二，车体外壳上设有红外线感应器三的一侧面上还设有红外线接收器三，车体外壳的底端分别对称的设有四个矩形槽，矩形槽内分别设有车轮，前端的两个车轮之间连接有转轴一，十字固定块插接在圆台上的十字卡槽内，后端左侧的圆台上设有电机二，电机二的输出轴设有十
2023-08-23
10
628KB
AGV小车的物理参数校核方法以及AGV小车.pdf
本发明实施例公开了一种AGV小车的物理参数校核方法以及AGV小车，记录AGV小车在第一起始点处舵轮的第一测量转角、AGV小车的第一初始方位角以及舵轮的初始零位偏移值；使AGV小车从第一起始点行走第一预定距离后，记录AGV小车停止在第一停车点时的第一最终方位角，以及从第一起始点至第一停车点的第一实际行走距离，并根据第一初始方位角和第一最终方位角计算对应的第一方位角变化量；根据AGV小车的轴距、第一方位角变化量和第一实际行走距离，计算舵轮的预设转角为零时对应的实际转角，并根据第一测量转角、初始零位偏移值和实际
2023-08-28
10
879KB
导航系统、导航控制方法及装置、控制器、AGV小车.pdf
本申请涉及一种导航系统、导航控制方法及装置、控制器、AGV小车。其中，导航系统应用于AGV小车，通过设置可灵活配置的激光导航仪即可实现空间轮廓扫描，设置方式更加灵活方便。在AGV移动过程中，根据3D相机采集的图像信息所反映的实际目标位置和沿当前行进路径继续行驶所能到达的位置的偏差情况，不断修正AGV小车的行进路径，并到达靠近实际目标位置的指定位置，考虑到叉臂的姿态对取放料的效果的影响，到达指定位置后，再根据叉臂与目标叉臂位置的偏差情况，基于得到的偏差不断调整AGV小车的行进路径，基于调整后的行进路径控制A
2023-07-25
10
1.3MB
AGV小车的激光雷达安装位置修正方法以及AGV小车.pdf
本发明实施例公开了AGV小车的激光雷达安装位置修正方法以及AGV小车，设定AGV小车舵轮的转角为第一预设转角后，记录AGV小车的激光雷达在第一起始点的第一初始位姿；使AGV小车从第一起始点转至第一预设角度后停止，记录激光雷达在第一停车点的第一最终位姿，计算激光雷达的第一转动半径；设定舵轮的转角为第二预设转角后，记录激光雷达在第二起始点的第二初始位姿；使AGV小车从第二起始点转至第二预设角度后停止，记录激光雷达在第二停车点的第二最终位姿，计算激光雷达的第二转动半径；根据第一转动半径、第二转动半径、第一预设转
2023-08-28
10
776KB
AGV小车自适应导航方法及系统.pdf
本发明涉及一种AGV小车自适应导航方法及系统，包括建立原始数据库，对AGV小车运行过程中的行走距离及AGV小车的左、右轮差速比进行采样；及左、右轮差速比信息传输至原始数据库，原始数据库将接受的信息与正常行驶的AGV小车的左、右轮差速比进行比对，发出故障报警信号，且将差值信号发送至处理模块，处理模块接收差值信号后进行处理，并发出信号至控制单元，控制单元发出控制信号用于调节AGV小车的左、右轮速度，从而实现AGV小车自适应调整，或者检修操作。
2023-09-03
10
834KB