AGV运动导航核心控制器的物理参数校核方法以及AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112987738A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110217520.8(22)申请日2021.02.26(71)申请人深圳易行机器人有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区平湖街道隔圳东路51号信利丰工业村03-102(72)发明人罗家振刘权超(74)专利代理机构重庆壹手知专利代理事务所(普通合伙)50267代理人刘军(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称AGV运动导航核心控制器的物理参数校核方法以及AGV小车(57)摘要本发明公开了一种AGV运动导航核心控制器的物理参数校核方法以及AGV小车，包括车体外壳，车体外壳的两个侧面上分别开有散热孔，车体外壳上设有散热孔的侧面上，一侧面上设有红外线感应器二，另一侧面上设有红外线感应器三，车体外壳上设有红外线感应器二的一侧面上还设有红外线接收器二，车体外壳上设有红外线感应器三的一侧面上还设有红外线接收器三，车体外壳的底端分别对称的设有四个矩形槽，矩形槽内分别设有车轮，前端的两个车轮之间连接有转轴一，十字固定块插接在圆台上的十字卡槽内，后端左侧的圆台上设有电机二，电机二的输出轴设有十字固定块，十字固定块插接在圆台上的十字卡槽内，后排的两个车轮上设有转轴二。CN112987738ACN112987738A权利要求书1/1页1.一种AGV运动导航核心控制器的物理参数校核方法以及AGV小车，包括车体外壳(1)，其特征在于：所述车体外壳(1)的两个侧面上分别开有散热孔(4)，所述车体外壳(1)上设有所述散热孔(4)的侧面上，一侧面上设有红外线感应器二(5)，另一侧面上设有红外线感应器三(24)，所述车体外壳(1)上设有所述红外线感应器二(5)的一侧面上还设有红外线接收器二(6)，所述车体外壳(1)上设有所述红外线感应器三(24)的一侧面上还设有红外线接收器三(11)，所述车体外壳(1)的底端分别对称的设有四个矩形槽(12)，所述矩形槽(12)内分别设有车轮(25)，前端的两个所述车轮(25)之间连接有转轴一(15)，所述转轴一(15)上设有齿轮一(16)，所述齿轮一(16)处啮合有齿轮二(17)，所述齿轮二(17)固定在电机一(18)的输出轴上，所述电机一(18)固定在所述车体外壳(1)的内部，所述车轮(25)的两端分别设有两块侧板(14)，所述侧板(14)的顶端连接在圆台(13)上，前后相互正对的两个圆台(13)上分别设有两根左右连杆(19)，位于左侧前端的所述圆台(13)上设有电机三(23)，所述电机三(23)的输出轴上设有十字固定块(22)，所述十字固定块(22)插接在所述圆台(13)上的十字卡槽内，后端左侧的所述圆台(13)上设有电机二(21)，所述电机二(21)的输出轴设有十字固定块(22)，所述十字固定块(22)插接在所述圆台(13)上的十字卡槽内，后排的两个所述车轮(25)上设有转轴二(20)，所述车体外壳(1)的前端分别对称的设有两个红外线感应器一(2)，所述车体外壳(1)上设有所述红外线感应器一(2)的侧面上设有红外线接收器一(3)，所述车体外壳(1)的顶端一侧设有电动升降杆(10)，所述车体外壳(1)的顶端另一侧设有固定环(9)，所述固定环(9)内连接有可旋转支架(8)，所述可旋转支架(8)和所述电动升降杆(10)的顶端连接在托盘(7)的底端。2.根据权利要求1所述的一种AGV运动导航核心控制器的物理参数校核方法以及AGV小车，其特征在于：所述车体外壳(1)的内部设有信号接收芯片，与电脑终端连接。3.根据权利要求1所述的一种AGV运动导航核心控制器的物理参数校核方法以及AGV小车，其特征在于：所述电机二(21)和所述电机三(23)均由电路连接信号接收芯片，从而控制电机的正反转以及旋转角度。4.根据权利要求1所述的一种AGV运动导航核心控制器的物理参数校核方法以及AGV小车，其特征在于：所述电动升降杆(10)的一端通过可旋转装置与所述托盘(7)相连。5.根据权利要求1所述的一种AGV运动导航核心控制器的物理参数校核方法以及AGV小车，其特征在于：所述红外线接收器一(3)与外部的红外线发射器相互正对。6.根据权利要求1所述的一种AGV运动导航核心控制器的物理参数校核方法以及AGV小车，其特征在于：所述红外线接收器二(6)与外部的红外线发射器相互正对。7.根据权利要求1所述的一种AGV运动导航核心控制器的物理参数校核方法以及AGV小车，其特征在于：所述红外线接收器三(11)与外部的红外线发射器相互正对。2CN112987738A说明书1/4页AGV运动导航核心控制器的物理参数校核方法以及AGV小车技术领域[0