一种汽车搬运AGV用轮胎夹紧与折叠装置.pdf
灵慧****89
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一种汽车搬运AGV用轮胎夹紧与折叠装置.pdf
本发明提供了一种汽车搬运AGV用轮胎夹紧与折叠装置,所述装置包括驱动液压缸和滑块连杆机构,所述滑块连杆机构包括展开滑块、中间连杆和可展开托杆,所述可展开托杆通过中间连杆连接展开滑块,所述展开滑块连接驱动液压缸,滑块连杆机构为对称结构,所述中间连杆和可展开托杆均为两个,两个中间连杆和两个可展开托杆均以展开滑块为中心对称设置,每个所述中间连杆两端均设有展开机构转轴,所述驱动液压缸包括驱动液压缸活塞杆和关节轴承,驱动液压缸活塞杆通过关节轴承连接至展开滑块中间位置,本发明以连杆滑块机构为理论基础,通过展开滑块、中
AGV汽车搬运装置.pdf
本发明提供了AGV汽车搬运装置,包含U形底盘、4个抬升机构、梳齿架、行走轮机构和电气控制箱;U形底盘包括两个水平设置的并列支架和连接于两个并列支架一端的连接段;每个并列支架上均设有2个沿并列支架长度方向滑动的滑座;4个抬升机构的下端分别与4个滑座一一对应并铰接;梳齿架底部设有至少2个可沿并列支架方向滑动的顶部滑块;每个并列支架相对的两个抬升机构的上端分别与顶部滑块一一对应并铰接;4个滑座上连接有用于供位于同一并列支架上的2个滑座同时相对或相背运动的驱动机构;电气控制箱连接控制行走轮机构及驱动机构。本发明提
一种汽车轮胎搬运装置.pdf
本发明公开了一种汽车轮胎搬运装置,包括矩形底座,所述矩形底座上表面设有两组矩形承载箱体,所述每个矩形承载箱体侧表面设有一号矩形开口,所述每个一号矩形开口处设有一组一号固定圆环,所述每组一号固定圆环内设有一号转动圆杆,所述一号转动圆杆内设有一号转动圆环,所述一号转动圆环上设有挡门,所述每个挡门上设有标签牌,所述两组矩形承载箱体上表面设有支撑板,所述支撑板上表面设有两组固定长块。本发明的有益效果是,可以更好的对汽车轮胎进行搬运,防止其在搬运过程中被损坏。
一种整车搬运AGV用托轮胎机构及其控制方法.pdf
本发明公开了一种整车搬运AGV用托轮胎机构,包括AGV框架、第一夹臂组件、第二夹臂组件与锁紧装置组件,所述AGV框架的左侧与右侧均一体成型有安装槽,所述第一夹臂组件固定安装于左侧所述的AVG框架的安装槽内,所述第二夹臂组件固定安装于右侧所述的AGV框架的安装槽内,所述第一夹臂组件与第二夹臂组件对称,所述锁紧装置组件固定安装与两安装槽之间的AGV框架壁板上;模块化设计,便于组装;结构紧凑,承载能力强;托轮胎机构高度低,适用于强,为低底盘汽车搬运AGV提供一种解决方案;夹臂的旋转与锁紧独立控制,虽然会增加少量
一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置.pdf
一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置,属于技术领域。包括驱动伺服电机,作为动力输出单元;及通过传动装置连接的夹臂组,所述夹臂组包括:第一连杆,通过传动装置连接在驱动伺服电机的输出轴上,且第一连杆两端分别铰接第二连杆的一端;第二连杆,一端铰接在第一连杆端,另一端铰接在夹臂一端;两夹臂,对称铰接在安装座上,夹臂一端铰接第二连杆,另一端为自由端,夹臂可绕安装座上的铰接轴Ⅰ转动,实现夹臂伸缩。本发明采用伺服电机驱动夹臂组件,使夹臂转动,按要求伸缩,夹持汽车轮胎搬运,搬运后转动夹臂,放开轮胎。采用连杆机构传动灵活,同时设