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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109606510A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811653434.6(22)申请日2018.12.29(71)申请人北京星航机电装备有限公司地址100074北京市丰台区云岗东王佐北路9号(72)发明人刘少欣蔡虎熊影辉戴勇波(74)专利代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司11401代理人巴晓艳(51)Int.Cl.B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种汽车搬运AGV用轮胎夹紧与折叠装置(57)摘要本发明提供了一种汽车搬运AGV用轮胎夹紧与折叠装置,所述装置包括驱动液压缸和滑块连杆机构,所述滑块连杆机构包括展开滑块、中间连杆和可展开托杆,所述可展开托杆通过中间连杆连接展开滑块,所述展开滑块连接驱动液压缸,滑块连杆机构为对称结构,所述中间连杆和可展开托杆均为两个,两个中间连杆和两个可展开托杆均以展开滑块为中心对称设置,每个所述中间连杆两端均设有展开机构转轴,所述驱动液压缸包括驱动液压缸活塞杆和关节轴承,驱动液压缸活塞杆通过关节轴承连接至展开滑块中间位置,本发明以连杆滑块机构为理论基础,通过展开滑块、中间连杆和可展开托杆等的简单配合即可实现工作要求,技术可靠、结构简单、安装方便。CN109606510ACN109606510A权利要求书1/1页1.一种汽车搬运AGV用轮胎夹紧与折叠装置,其特征在于,所述装置包括驱动液压缸和滑块连杆机构,所述滑块连杆机构包括展开滑块、中间连杆和可展开托杆,所述可展开托杆通过中间连杆连接展开滑块,所述展开滑块连接驱动液压缸,所述滑块连杆机构为对称结构,所述中间连杆和可展开托杆均为两个,所述两个中间连杆和两个可展开托杆均以展开滑块为中心对称设置,每个所述中间连杆两端均设有展开机构转轴。2.根据权利要求1所述装置,其特征在于,所述驱动液压缸包括驱动液压缸活塞杆和关节轴承,所述驱动液压缸活塞杆通过关节轴承连接至展开滑块中间位置。3.一种汽车搬运AGV用轮胎夹紧与折叠系统,基于上述权利要求1-2之一所述的装置,其特征在于,所述系统包括AGV底盘、固定托杆和三个夹紧与折叠装置,所述三个夹紧与折叠装置分别为第一夹紧与折叠装置、第二夹紧与折叠装置和第三夹紧与折叠装置,所述固定托杆设置在所述AGV底盘一端,所述第一夹紧与折叠装置设置在AGV底盘靠近固定托杆的一端,所述第二夹紧与折叠装置和第三夹紧与折叠装置设置在相反于所述固定托杆的另一端,所述三个夹紧与折叠装置均设置在AGV底盘内。4.根据权利要求3所述系统,其特征在于,所述系统还包括展开机构固定转轴,所述可展开托杆通过展开机构固定转轴连接在AGV底盘两侧边框上。5.根据权利要求3所述系统,其特征在于,所述AGV底盘内还设有多个中间连接横梁,每个所述中间连接横梁均平行于固定托杆,所述驱动液压缸通过螺栓设置在AGV底盘中间连接横梁上,所述驱动液压缸活塞杆垂直于所述中间连接横梁。6.根据权利要求3所述系统,其特征在于,所述AGV底盘内还设有固定托杆安装板,所述固定托杆有两根,两根固定托杆通过固定托杆安装板对称设置在AGV底盘一端的两侧。7.根据权利要求5所述系统,其特征在于,每个夹紧与折叠装置中的展开滑块均平行于所述中间连接横梁,所述第一夹紧与折叠装置中的展开滑块一端连接驱动液压缸,另一端靠近固定托杆。8.根据权利要求7所述系统,其特征在于,所述第二夹紧与折叠装置和第三夹紧与折叠装置以两个驱动液压缸为中心对称设置。2CN109606510A说明书1/4页一种汽车搬运AGV用轮胎夹紧与折叠装置技术领域[0001]本发明属于智能搬运技术领域,具体涉及一种汽车搬运AGV用轮胎夹紧与折叠装置。背景技术[0002]目前市场上推出的存取汽车的搬运形式主要有车板式、梳齿式、夹轮胎式这几种形式,车板式应用较为广泛的一种汽车搬运方式,汽车停放在车抬板上,AGV钻入车抬板底下举升车抬板,然后把汽车和车台板一同运载到指定停车位置上。汽车停放好之后,AGV可以再抬另一个车台板,以便停放下1辆汽车。此种类型的停车AGV需要每个停车位上有车抬板装置。这种AGV因牵涉到要取空车板或存空车板的情况,搬运效率相对较低,但是制造工艺简单,方便工程实施,成本较低。但因牵涉到要取空车板或存空车板的情况,属于存取车最慢的一种形式。梳齿式交换方式,所谓梳齿就是拥有多个齿隙的像金属梳子的装置,梳齿式AGV的工作方式为:内梳齿固定,外梳齿设置在AGV上,搬运器利用梳齿间隙,通过AGV上下升降移动实现梳齿的交叉换位,从而实现车辆的搬运交接。这种类别适用于现有经改造的或新建的平面停车库等汽车搬运领域,运行效率相对载车板高。但是伸出的梳齿需要支撑起整辆汽车的承重,对强