车辆控制装置以及车辆控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113039105A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号201980064818.0(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2019.10.0111105代理人岳雪兰(30)优先权数据2018-1884502018.10.03JP(51)Int.Cl.B60T8/96(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/94(2006.01)2021.03.31B60T17/18(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2019/0386882019.10.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/071345JA2020.04.09(71)申请人日立安斯泰莫株式会社地址日本茨城县(72)发明人鲋井裕和久保准秦尚广若林克彦权利要求书3页说明书9页附图9页(54)发明名称车辆控制装置以及车辆控制系统(57)摘要车辆控制装置具备与车轮速度传感器电连接的第一ECU和与车轮速度传感器电连接的第二ECU。CN113039105ACN113039105A权利要求书1/3页1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备第一制动指令部和第二制动指令部，所述第一制动指令部与设置在车轮上的车轮速度传感器电连接，取得基于所述车轮速度传感器的检测的输入信号，基于所取得的所述输入信号求出第一制动指令，将求出的所述第一制动指令向对使所述车轮产生的制动力进行控制的制动力控制部输出，所述第二制动指令部与所述车轮速度传感器电连接，取得基于所述车轮速度传感器的检测的输入信号，基于所取得的所述输入信号求出第二制动指令，将求出的所述第二制动指令向所述制动力控制部输出。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，具备具有所述第一制动指令部的第一模块、具有所述第二制动指令部的第二模块。3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述第一制动指令部和所述第二制动指令部经由配线分别与所述车轮速度传感器连接。4.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述制动力控制部具有第一制动力控制部和第二制动力控制部，所述第一制动力控制部配置在所述第一模块上，所述第二制动力控制部配置在所述第二模块上。5.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，具备模块，所述模块具有所述第一制动指令部和所述第二制动指令部。6.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，具备具有所述第一制动指令部的第一制动功能部、具有所述第二制动指令部的第二制动功能部，所述制动力控制部具有第一制动力控制部和第二制动力控制部，所述第一制动力控制部配置在所述第一制动功能部上，所述第二制动力控制部配置在所述第二制动功能部上。7.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，具备信号处理部，所述信号处理部处理所述车轮速传感器的检测信号，所述第一制动指令部具有基于所述输入信号求出所述第一制动指令的第一运算部，所述第二制动指令部具有基于所述输入信号求出所述第二制动指令的第二运算部，由所述信号处理部处理后的所述检测信号经由分支配线分别作为所述输入信号输入到所述第一运算部和所述第二运算部。8.如权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，所述信号处理部具有第一信号处理部和第二信号处理部，所述第一信号处理部和所述第二信号处理部配置在所述第一制动指令部上，由所述第一信号处理部处理后的所述检测信号经由第一分支配线分别输入到所述第2CN113039105A权利要求书2/3页一运算部和所述第二运算部，由所述第二信号处理部处理后的所述检测信号经由第二分支配线分别输入到所述第一运算部和第二运算部。9.如权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，所述信号处理部具有第一信号处理部和第二信号处理部，所述第一信号处理部配置在所述第一制动指令部上，所述第二信号处理部配置在所述第二制动指令部上，由所述第一信号处理部处理后的所述检测信号经由第一分支配线分别输入到所述第一运算部和所述第二运算部，由所述第二信号处理部处理后的所述检测信号经由第二分支配线分别输入到所述第一运算部和第二运算部。10.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，具备：处理所述车轮速度传感器的检测信号的第一信号处理部、处理所述车轮速度传感器的检测信号的第二信号处理部，所述车轮速度传感器的检测信号经由分支配线分别输入到所述第一信号处理部和所述第二信号处理部。11.如权利要求10所述的车辆控制装置，其特征在于，具备第一选择器和第二选择器，所述第一选择器配置在比所述分支配线的分支点更靠所述第一信号处理部侧，所述第二选择器配置在比所述分支配线的分支点更靠所述第二信号处理部侧，所述第一选择器和所述第二选择器选择性地切换所述车轮速度传感器与所述第一信号处理部