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本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制系统。该车辆控制系统(1)具备:终端(6),具有存储部(62)及终端通信部(63),该存储部(62)存储与在搭载于车辆(8)的至少一个电子设备所具备的功能中,对用户允许使用的至少一个允许功能(90)以及对用户不允许使用的至少一个不允许功能(91)相关的功能信息(5),该终端通信部(63)输出功能信息(5);和车辆控制装置(80),具有通信部(80a)及控制部(80d),该通信部(80a)经由终端通信部(63)与终端(6)进行通信,该车辆控制部(80d)基于经由通信部(80a)从终端(6)取得的功能信息(5),进行将不允许功能(91)中的至少一个功能变更为允许功能(90)、以及将允许功能(90)中的至少一个功能变更为不允许功能(91)的至少一方。