一种智能化配置车辆虚拟踏板计算方法、系统和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113378299A(43)申请公布日2021.09.10(21)申请号202110676789.2(22)申请日2021.06.18(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号(72)发明人彭海刘小龙张猛侯思晨王琴林寸飞婷(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人谭小琴(51)Int.Cl.G06F30/15(2020.01)G06F30/20(2020.01)G06F119/20(2020.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能化配置车辆虚拟踏板计算方法、系统和车辆(57)摘要本发明公开一种智能化配置车辆虚拟踏板计算方法、系统和车辆，步骤包括：获取当前真实踏板开度和车速，通过查询驾驶员需求扭矩、真实踏板开度和车速关系表Map1得到驾驶员需求扭矩；获取当前智能化场景的扭矩请求的扭矩值，并将其与驾驶员需求扭矩相加得到轮端需求扭矩；根据轮端需求扭矩、当前车速查询轮端需求扭矩、车速和工况虚拟踏板值关系表Map2，得到当前的工况虚拟踏板值。本发明的智能化配置车辆虚拟踏板计算方法，能够应对智能化功能激活时对虚拟踏板的需求。CN113378299ACN113378299A权利要求书1/1页1.一种智能化配置车辆虚拟踏板计算方法，其特征在于，步骤包括：获取当前真实踏板开度和车速，通过查询驾驶员需求扭矩、真实踏板开度和车速关系表Map1得到驾驶员需求扭矩；获取当前智能化场景的扭矩请求的扭矩值，并将其与驾驶员需求扭矩相加得到轮端需求扭矩；根据轮端需求扭矩、当前车速查询轮端需求扭矩、车速和工况虚拟踏板值关系表Map2，得到当前的工况虚拟踏板值。2.根据权利要求1所述的智能化配置车辆虚拟踏板计算方法，其特征在于，智能化场景为自适应巡航或自动泊车或自动驾驶。3.根据权利要求1或2所述的智能化配置车辆虚拟踏板计算方法，其特征在于，所述获取当前真实踏板开度，具体步骤为：判断真实踏板开度是否超过预设开度阈值，若是，则识别到驾驶员操作踏板并获取当前真实踏板开度；否则，则真实踏板开度为0，驾驶员需求扭矩为0。4.一种智能化配置车辆虚拟踏板计算系统，包括存储器和控制器，其特征在于，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时，能执行如权利要求1至3任一所述智能化配置车辆虚拟踏板计算方法的步骤。5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求4所述的智能化配置车辆虚拟踏板计算系统。2CN113378299A说明书1/3页一种智能化配置车辆虚拟踏板计算方法、系统和车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种智能化配置车辆虚拟踏板计算方法、系统和车辆。背景技术[0002]伴随汽车工业的飞速发展，消费者对汽车的期待不再是单纯的交通工具，智能化配置已逐步成为消费者购车的重要考量，促使自动驾驶、自适应巡航、自动泊车等智能化功能的产生、发展。[0003]传统车型中，控制系统依据真实踏板信号判断驾驶员意图、设置动力源扭矩、升降挡等，对于应用了自动驾驶、自适应巡航、自动泊车等智能化配置的车型，上述功能激活时真实踏板值一般为0，因此需要设置一虚拟踏板值作为动力源扭矩目标设定、升降挡逻辑的输入。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种智能化配置车辆虚拟踏板计算方法，应对智能化功能激活时对虚拟踏板的需求。[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种智能化配置车辆虚拟踏板计算方法，步骤包括：获取当前真实踏板开度和车速，通过查询驾驶员需求扭矩、真实踏板开度和车速关系表Map1得到驾驶员需求扭矩；获取当前智能化场景的扭矩请求的扭矩值，并将其与驾驶员需求扭矩相加得到轮端需求扭矩；根据轮端需求扭矩、当前车速查询轮端需求扭矩、车速和工况虚拟踏板值关系表Map2，得到当前的工况虚拟踏板值。[0006]进一步，智能化场景为自适应巡航或自动泊车或自动驾驶。[0007]进一步，所述获取当前真实踏板开度，具体步骤为：判断真实踏板开度是否超过预设开度阈值，若是，则识别到驾驶员操作踏板并获取当前真实踏板开度；否则，则真实踏板开度为0，驾驶员需求扭矩为0。[0008]本发明还提供了一种智能化配置车辆虚拟踏板计算系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时，能执行所述智能化配置车辆虚拟踏板计算方法的步骤。[0009]本发明还提供了一种车辆，包括所述的智能化配置车辆虚拟踏板计算系统。[0010]本发明与现有技术相比较具有以下优点：本发明的智能化配置车辆虚拟踏板计算方法、系统和车辆，虚拟踏板值能够作为动力源扭矩目标设定、升降挡等逻辑的输入，应对智能化功能激活时对虚拟踏板的需求。3CN1