踏板组件、车辆、车辆的控制装置和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115848326A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211737022.7(22)申请日2022.12.30(71)申请人上海集度汽车有限公司地址201821上海市嘉定区叶城路1688号2幢(72)发明人张洋陈旭涵罗朝培刘文凯崔丽国刘淼(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243专利代理师李彦红(51)Int.Cl.B60T7/04(2006.01)B60T7/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称踏板组件、车辆、车辆的控制装置和方法(57)摘要本发明提供一种踏板组件、车辆、车辆的控制装置和方法。踏板组件包括：踏板；传动组件，包括第一端和第二端，传动组件的第一端与踏板连接；传感单元，用于检测传动组件的第二运动状态，第二运动状态与第一运动状态相关；驱动力组件，与所述传动组件的第二端传动连接，用于生成与反馈力相关的驱动力，以通过所述传动组件将所述反馈力传递至所述踏板；控制器，与传感器和驱动力组件通信连接，控制器被配置为根据第一运动状态，获取第一控制信号和第二控制信号，第一控制信号用于控制车辆的速度状态，第二控制信号用于生成驱动力。本发明实施例的踏板组件能够通过传感单元检测踏板的运动状态并控制车辆的速度状态，有助于简化车辆结构，提高对于车辆的控制效果。CN115848326ACN115848326A权利要求书1/2页1.一种踏板组件，其特征在于，包括：踏板，具有第一运动状态；传动组件，包括第一端和第二端，所述传动组件的第一端与所述踏板连接；传感单元，用于检测所述传动组件的第二运动状态，所述第二运动状态与第一运动状态相关；驱动力组件，与所述传动组件的第二端传动连接，用于生成与反馈力相关的驱动力，以通过所述传动组件将所述反馈力传递至所述踏板；控制器，与所述传感单元和所述驱动力组件通信连接，所述控制器被配置为根据所述第一运动状态，获取第一控制信号和第二控制信号，其中，所述第一控制信号用于控制车辆的速度状态，所述第二控制信号用于生成所述驱动力。2.如权利要求1所述的踏板组件，其特征在于，所述传动组件包括连杆组件，所述连杆组件包括相互铰接的传动杆和摇杆，所述传动杆远离所述摇杆的一端形成所述传动组件的第一端并与所述踏板铰接，所述摇杆远离所述传动杆的一端形成所述传动组件的第二端且与所述传感单元铰接。3.如权利要求1或2所述的踏板组件，其特征在于，所述传感单元包括电动机，所述传感单元配置为根据所述电动机的转动相位确定所述踏板的运动状态。4.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至3中任一项所述的踏板组件。5.如权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述踏板组件配置用于作为所述车辆的制动踏板。6.如权利要求4或5所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括驾驶舱底板，所述踏板组件的踏板具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态下，所述踏板与所述驾驶舱底板分离，在所述第二工作状态下，所述踏板收纳于所述驾驶舱底板。7.一种车辆的控制装置，其特征在于，应用于权利要求4至6中任一项所述的车辆，所述车辆的控制装置包括检测模块、处理模块、计算模块和行驶控制模块；其中，所述检测模块，用于获取所述传感单元的检测结果；所述运动状态确定模块，用于根据所述检测结果确定所述踏板的运动状态；所述计算模块，用于根据所述运动状态计算所述踏板对应的控制状态；所述行驶控制模块，用于根据所述控制状态控制所述车辆的行驶状态。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括反馈模块和踏板控制模块：所述反馈模块，用于根据所述车辆的行驶状态确定所述踏板对于用户的目标反馈力；所述计算模块，用于根据所述目标反馈力计算所述踏板的反馈状态；所述踏板控制模块，用于根据所述反馈状态控制所述驱动力组件提供驱动力，以通过所述驱动力组件驱动所述踏板提供反馈力。9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括自动驾驶控制模块，所述自动驾驶控制模块，用于在所述车辆进入自动驾驶模式时，控制所述踏板折叠，以及在所述车辆退出自动驾驶模式时，控制所述踏板复位。10.如权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述踏板用于作为所述车辆的制动踏板，所述踏板的运动状态包括所述踏板踏下的角度；所述计算模块，具体用于根据所述踏板的踏下角度计算制动力的大小作为所述踏板对2CN115848326A权利要求书2/2页应的控制状态；所述行驶控制模块，具体用于根据所述计算模块计算的制动力控制所述车辆制动。11.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于权利要求4至6中任一项所述的车辆，所述方法包括：获取所述传感单元的检测结果；根据所述检测结果确定所述踏板的运动状态；根据所述运动状态计算所述踏板对应的控制状态；根据所述控