一种基于加速踏板的车辆制动控制方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106828113A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710112678.2(22)申请日2017.02.28(71)申请人杭州衡源汽车科技有限公司地址310007浙江省杭州市西湖区玉古路173号18F-I(1809)(72)发明人陈雷王祖光(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304代理人魏晓波(51)Int.Cl.B60L7/00(2006.01)B60L7/26(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种基于加速踏板的车辆制动控制方法和系统(57)摘要本发明公开了一种基于加速踏板的车辆制动控制方法，包括：获取加速踏板当前开度，当检测到加速踏板抬起时，获取加速踏板的抬起速度；判断抬起速度是否大于或等于加速踏板全力抬起速度的70％，若为是，则向电动制动装置发送预制动信号，预制动信号包括向电马达反向送电以实现车辆制动，并根据抬起速度得到主动制动加速度；预设时间后检测制动踏板开度，并根据制动踏板开度得到制动加速度，当制动加速度大于或等于主动制动加速度时，向电子刹车辅助系统发送前轮机械制动信号。本方法能够在加速踏板收回时判断车辆的状态，提前控制制动系统进行制动，以避免由收油到踩制动的过程延误时间造成的安全事故，本发明还提供了一种车辆制动控制系统。CN106828113ACN106828113A权利要求书1/2页1.一种基于加速踏板的车辆制动控制方法，其特征在于，包括：获取加速踏板当前开度，当检测到所述加速踏板抬起时，获取所述加速踏板的抬起速度；判断所述抬起速度是否大于或等于所述加速踏板全力抬起速度的70％，若为是，则向电动制动装置发送预制动信号，所述预制动信号包括向电马达反向送电以实现车辆制动，并根据所述抬起速度得到主动制动加速度；预设时间后检测制动踏板开度，并根据所述制动踏板开度得到制动加速度，当所述制动加速度大于或等于所述主动制动加速度时，向电子刹车辅助系统发送前轮机械制动信号。2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述向电动制动装置发送预制动信号之前，还包括：检测车辆轮胎的转动情况，判断车辆的行驶是否处于侧滑状态；若为否，则向电动制动装置发送预制动信号；若为是，则不执行向所述电动制动装置发送预制动信号的操作，或者向电动制动装置发送预制动信号，所述预制动信号包括向所述电马达阶段性反向送电。3.根据权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，当所述车辆为侧滑状态时，向驾驶员发出侧滑警报，并提示不要进行制动操作。4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述获取所述加速踏板的抬起速度的步骤之后，还包括：判断车辆前方预设距离内是否存在障碍物；若为是，则执行判断抬起速度是否大于或等于加速踏板全力抬起速度的70％的步骤；若为否，则返回所述获取加速踏板的抬起速度的步骤。5.根据权利要求4所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述判断抬起速度是否大于或等于加速踏板全力抬起速度的70％的步骤之前，还包括：在预设时间段内，检测所述障碍物与车辆相对速度的变化量或相对位置的变化量，根据所述相对速度的变化量或所述相对位置的变化量得到制动加速度。6.根据权利要求4所述的车辆制动控制方法，其特征在于，检测所述加速踏板开度变化，当检测到所述加速踏板开度增加时，则向所述电动制动装置发送撤销所述预制动信号的撤销信号，以停止向所述电马达输送反向电流；检测所述制动踏板开度，当检测到所述制动踏板的开度增加时，则根据所述制动踏板开度得到制动加速度，根据所述制动加速度确定所述反向电流的大小。7.一种基于加速踏板的车辆制动控制系统，其特征在于，包括：加速踏板状态获取装置，用于获取加速踏板当前开度，并当检测到所述加速踏板抬起时，获取所述加速踏板的抬起速度；预制动控制装置，用于判断所述抬起速度是否大于或等于所述加速踏板全力抬起速度的70％，若为是，则向电动制动装置发送预制动信号，所述预制动信号包括向电马达反向送电以实现车辆制动；制动装置，与所述预制动控制装置连接，用于根据所述抬起速度得到主动制动加速度；机械制动控制装置，用于检测制动踏板开度，并根据所述制动踏板开度得到制动加速度，当所述制动加速度大于或等于所述主动制动加速度时，向电子刹车辅助系统发送前轮2CN106828113A权利要求书2/2页机械制动信号。8.根据权利要求7所述的车辆制动控制系统，其特征在于，还包括轮胎状态检测装置，用于判断车辆是否处于侧滑状态；若为否，则向电动制动装置发送预制动信号；若为是，则不执行向所述电动制动装置发送预制动信号的操作，或者向电动制动装置发送预制动信号，所述预制动