位置可调的驱动轮总成.pdf
小琛****82
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相关资料
位置可调的驱动轮总成.pdf
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种位置可调的驱动轮总成,包括驱动轮装配体、驱动轮调整机构、驱动轮动力传输装置。该总成用于履带行走系统,其驱动轮装配体的位置可调整,能够使驱动轮装配体在张紧履带的同时驱动履带。
驱动轮总成及具有该驱动轮总成的机器人吸尘器.pdf
本发明提供一种驱动轮总成及具有该驱动轮总成的机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括主体和驱动轮总成,所述驱动轮总成包括驱动轮、外壳、驱动电机、旋转构件和压缩螺旋弹簧,旋转构件围绕驱动电机的旋转轴旋转,其中,旋转构件包括第一单元和第二单元,第二单元设置在关于驱动电机的旋转轴与驱动轮相对的位置,压缩螺旋弹簧设置在外壳和第二单元之间,以将压力施加到第二单元,其中,压缩螺旋弹簧和第二单元接触的接触点与驱动电机的旋转轴之间的距离比驱动轮的旋转轴和驱动电机的旋转轴之间的距离短。
一种电动式轴心位置可调的牵引器总成.pdf
本发明涉及一种电动式轴心位置可调的牵引器总成,包括牵引盘、转轴、底座、支脚总成、涡轮蜗杆总成及伺服步进电机;牵引盘通过转轴与支脚总成转动连接;底座包括底座本体及设置于底座本体上的两个支座;每支座均通过涡轮蜗杆总成与一个支脚总成活动式连接;产伺服步进电机固定于底座本体上,且伺服步进电机的两侧输出轴与涡轮蜗杆连接。本技术方案通过支脚总成、涡轮蜗杆总成及底座的结构,实现支脚总成与底座之间的移动,并且支脚总成与底座滑动连接,实现牵引器总成自身进行自适应调节。
一种全向驱动轮系总成及使用该总成的AGV.pdf
本发明公开了一种全向驱动轮系总成及使用该总成的AGV,全向驱动轮系总成包括箱型壳体、滚动驱动部分和转向驱动部分;滚动驱动部分包括中轴线水平设置的驱动辊轮,驱动辊轮内部设有滚动驱动电机总成;转向驱动部分包括定锥齿盘、动锥齿盘、承载锥齿轮、转向驱动锥齿轮和转向减速电机,被定锥齿盘和动锥齿盘啮合夹持的承载锥齿轮通过轴承左右对称安装在驱动辊轮上,且定锥齿盘和动锥齿盘的中轴线与驱动辊轮的辊轮体的中轴线垂直相交设置、且相交点位于辊轮体的水平中心位置。全向驱动轮系总成能够在实现全向驱动的前提下实现进一步降低托载平台的高
一种智能叉车驱动轮总成.pdf
本发明公开了一种智能叉车驱动轮总成,涉及电动叉车领域,针对现有的叉车表面需增加或减少货物时行走轮容易发生滚动的问题,现提出如下方案,其包括座体,所述座体顶部设有顶部连接座,所述顶部连接座顶部外侧连接有连接腔,所述连接腔内侧固定设有顶部安装座,所述座体底部表面固定设有底部安装座,所述底部安装座底部固定设有底部卡座,所述底部卡座底部连接有行走轮,所述行走轮一侧连接有驱动电机,所述行走轮与驱动电机传动连接。通过设有安装座和行走轮,安装座底部连接限位座,当接收到锁紧信号后电动推杆推动限位座由顶部与行走轮接触,从而