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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114516371A(43)申请公布日2022.05.20(21)申请号202210226881.3(22)申请日2022.03.08(71)申请人中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所地址300161天津市河东区万东路20号(72)发明人吕凯刘洁李立华汪子盛朱先民李红勋王曦贾楠段鹏飞(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107专利代理师李文洋(51)Int.Cl.B62D55/084(2006.01)B62D55/30(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图21页(54)发明名称位置可调的驱动轮总成(57)摘要本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种位置可调的驱动轮总成,包括驱动轮装配体、驱动轮调整机构、驱动轮动力传输装置。该总成用于履带行走系统,其驱动轮装配体的位置可调整,能够使驱动轮装配体在张紧履带的同时驱动履带。CN114516371ACN114516371A权利要求书1/2页1.一种位置可调的驱动轮总成,安装于履带行走系统上,所述履带行走系统带有动力传输组件和支撑架总成,所述动力传输组件与支撑架总成铰接,其一端与车辆动力输出部件固连,为履带行走系统提供行走的动力,所述支撑架总成主体为支撑架,用于支撑履带行走系统其他组件;其特征在于:驱动轮总成包括驱动轮装配体、驱动轮调整机构、驱动轮动力传输装置,其中驱动轮装配体安装在驱动轮调整机构上,其主体为驱动轮,驱动轮调整机构与支撑架总成连接,能够调整驱动轮装配体的位置,驱动轮动力传输装置连接驱动轮装配体和动力传输组件,为驱动轮装配体传输动力。2.根据权利要求1所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:所述驱动轮调整机构包括驱动轮安装轴、摆臂和摇臂,驱动轮装配体铰接在驱动轮安装轴上,摆臂一端与驱动轮安装轴铰接,另一端铰接在摇臂上,摇臂铰接在支撑架上。3.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:所述摇臂与动力传输组件在支撑架总成上同轴铰接。4.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:所述驱动轮装配体与摆臂同轴铰接在驱动轮安装轴上。5.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:所述驱动轮调整机构还包括连杆机构,摇臂通过该连杆机构与支撑架相连,所述连杆机构与摇臂和支撑架形成萨鲁斯连杆机构,实现将连杆机构中平移件的平移运动转化为摇臂的转动。6.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:所述支撑架与驱动轮安装轴通过移动副连接。7.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:驱动轮安装轴连接有导向块,支撑架上固定有限位板,所述限位板设有导向槽,所述驱动轮安装轴的导向块与所述导向槽配合形成移动副。8.根据权利要求1所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:所述驱动轮动力传输装置采用链传动。9.根据权利要求2所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:所述驱动轮动力传输装置包括动力链轮、摇臂链轮、驱动链轮、摆臂链条和摇臂链条,动力链轮固连在动力传输组件上,摇臂链轮铰接在摇臂上,驱动链轮固连在驱动轮装配体上,摇臂链条安装在动力链轮和摇臂链轮上,摆臂链条安装在摇臂链轮和驱动链轮上。10.根据权利要求9所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:摇臂链轮通过链轮安装轴与摇臂铰接。11.根据权利要求9所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:所述摆臂与摇臂链轮在摇臂上同轴铰接。12.根据权利要求11所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:所述摆臂和摇臂链轮之间安装有密封圈。13.根据权利要求9所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:所述驱动轮装配体包括花键轴和驱动轮,所述花键轴通过轴承与驱动轮安装轴铰接,所述驱动轮与花键轴固连。14.根据权利要求13所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:所述驱动链轮套装在花键轴上,花键轴端部固连有端盖,端盖限制驱动轮和驱动链轮的移动,从而使两者与花键轴固连。2CN114516371A权利要求书2/2页15.根据权利要求14所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:所述驱动轮安装轴穿过端盖中部的通孔,摆臂和端盖之间安装有密封圈。16.根据权利要求12或15所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:所述密封圈采用V形圈密封件。17.根据权利要求1至15任一所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:所述支撑架总成包括两个支撑架,两者通过支撑架连接件固连在一起,两个支撑架分别位于支撑架连接件两侧。18.根据权利要求17所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:位于两个支撑架上的连杆机构通过同步组件连接在一起,从而实现两个摇臂的同步转动。19.根据权利要求17所述的位置可调的驱动轮总成,其特征在于:所述驱动轮调整机构的摆臂有两个,摇臂有两个,两个摆