导丝介入装置及血管介入手术机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114522326A(43)申请公布日2022.05.24(21)申请号202210171696.9(22)申请日2022.02.24(71)申请人上海神玑医疗科技有限公司地址200000上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区新杨公路860号10幢(72)发明人王德倡熊科柳秋圆王羿儒叶胤邢庭瑀张涵(74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司11225专利代理师贾然(51)Int.Cl.A61M25/09(2006.01)A61B34/30(2016.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称导丝介入装置及血管介入手术机器人(57)摘要本公开涉及一种导丝介入装置及血管介入手术机器人，该导丝介入装置包括：基座；安装盒，可转动地安装于基座；输送机构，包括安装于安装盒的第一导轮和第二导轮，第一导轮和第二导轮之间具有间隙以形成用于安装导丝的导丝安装位；夹持机构，安装于安装盒并与第一导轮或第二导轮连接，用于调节导丝安装位以对不同直径的所述导丝进行夹持；第一驱动机构，用于驱动第一导轮和第二导轮沿不同的方向旋转做相对运动，带动导丝移动；第二驱动机构，用于驱动安装盒和导丝同步旋转。本公开将导丝的输送机构和旋转传动机构集成在安装盒上进行一体化设置，可以实现导丝输送运动和旋转运动的解耦，使得输送和旋转运动互不影响，且能够避免对导丝造成损坏。CN114522326ACN114522326A权利要求书1/2页1.一种导丝介入装置，包括：基座；安装盒，可转动地安装于所述基座；输送机构，包括安装于所述安装盒的第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和所述第二导轮之间具有间隙以形成用于安装导丝的导丝安装位；夹持机构，安装于所述安装盒并与所述第一导轮或所述第二导轮连接，用于调节所述导丝安装位，以对不同直径的所述导丝进行夹持；第一驱动机构，与所述输送机构连接，用于驱动所述第一导轮和所述第二导轮沿不同的方向旋转做相对运动，从而带动所述导丝沿直线方向移动；第二驱动机构，与所述安装盒连接，用于驱动所述安装盒旋转，从而带动安装于所述安装盒的导丝同步旋转。2.根据权利要求1所述的导丝介入装置，其中，所述输送机构包括依次传动连接的第一齿轮组、锥齿轮组以及传动齿轮，所述第一齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述锥齿轮组包括相互垂直啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动机构连接，所述第二齿轮与所述第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮位于所述第一导轮和所述第二导轮之间并分别与所述第一导轮和所述第二导轮啮合。3.根据权利要求1所述的导丝介入装置，其中，所述夹持机构包括安装于所述安装盒的调节旋钮和连杆机构，所述调节旋钮通过所述连杆机构与所述第一导轮或第二导轮连接，所述调节旋钮受力旋转能够带动所述连杆机构转动或摆动，从而带动所述第一导轮或第二导轮相对于所述第二导轮或所述第二导轮移动，将所述导丝夹持固定或松开释放。4.根据权利要求3中所述的导丝介入装置，其中，所述安装盒内设有安装板，所述第一导轮通过第一导向柱安装于所述安装板，所述第二导轮通过第二导向柱安装于所述安装板，所述安装板上设有与所述第一导向柱滑动连接的滑槽，所述调节旋钮旋转能够通过所述连杆机构带动所述第一导轮沿所述滑槽转动。5.根据权利要求1所述的导丝介入装置，其中，所述第一导轮和所述第二导轮的大小不同。6.根据权利要求2所述的导丝介入装置，其中，所述第一导轮包括同轴连接的第一轮体和第一导轮齿轮，所述第二导轮包括同轴连接的第二轮体和第二导轮齿轮，所述第一轮体与所述第二轮体之间具有间隙以形成所述导丝安装位，所述第一导轮齿轮和所述第二导轮齿轮分别与所述传动齿轮啮合。7.根据权利要求1所述的导丝介入装置，其中，所述第一导轮和所述第二导轮的轮体为平滑结构、凸出结构或凹形结构。8.根据权利要求1所述的导丝介入装置，其中，所述导丝介入装置还包括连接所述安装盒与所述第二驱动机构的旋转传动机构，所述旋转传动机构包括第二齿轮组，所述第二齿轮组包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第二驱动机构连接，所述第四齿轮与所述安装盒连接。9.根据权利要求8所述的导丝介入装置，其中，所述基座上设有相对间隔设置的竖向支架和第一竖板，所述安装盒可转动地安装于所述竖向支架和第一竖板之间；2CN114522326A权利要求书2/2页所述第一齿轮组和所述第二齿轮组分别安装于所述第一竖板的两侧。10.一种血管介入手术机器人，包括根据权利要求1至9中任一项所述的导丝介入装置。3CN114522326A说明书1/6页导丝介入装置及血管介入手术机器人技术领域[0001]本公开实施例涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种导丝介入装置及血管介入手术机器