预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

本发明涉及血管介入手术辅助设备的技术领域内的一种用于血管腔内介入手术机器人的导丝导管传送装置,包括基座、导丝导管、送料机构以及捻搓机构;所述送料机构与所述捻搓机构安装于所述基座上,所述送料机构与所述捻搓机构独立运行;所述导丝导管的一端依次穿过所述捻搓机构和所述送料机构,所述捻搓机构用于所述导丝导管的径向转动,所述送料机构用于所述导丝导管的轴向移动。本发明通过送料机构与捻搓机构实现导丝导管径向与轴向的同步作业,提高工作效率。