用于血管腔内介入手术机器人的导丝导管传送装置.pdf
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相关资料
用于血管腔内介入手术机器人的导丝导管传送装置.pdf
本发明涉及血管介入手术辅助设备的技术领域内的一种用于血管腔内介入手术机器人的导丝导管传送装置,包括基座、导丝导管、送料机构以及捻搓机构;所述送料机构与所述捻搓机构安装于所述基座上,所述送料机构与所述捻搓机构独立运行;所述导丝导管的一端依次穿过所述捻搓机构和所述送料机构,所述捻搓机构用于所述导丝导管的径向转动,所述送料机构用于所述导丝导管的轴向移动。本发明通过送料机构与捻搓机构实现导丝导管径向与轴向的同步作业,提高工作效率。
血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置.pdf
本发明公开了一种血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置,属于医疗装备制造技术领域,所述扭矩检测装置上设有的用于实现导丝/导管扭转操作的传动齿轮,传动齿轮的内圆周面上固定连接有弹簧圈;所述弹簧圈由同心的外圈和内圈通过四个弹簧片连接组成,四个弹簧片沿弹簧圈周向均匀分布,形成十字形结构,四个电阻应变片分别固定在四个弹簧片上,且四个电阻应变片连接为全桥电路,所述全桥电路通过导电滑环与外部的输出信号电路连接;该装置能够实现从端导丝或导管操作扭矩的在线检测,便于医生感知导管导丝的扭转阻力,进而感知从端手术的
血管介入手术机器人导丝、导管操控装置.pdf
一种血管介入手术机器人导丝、导管操控装置,包括推送机构、旋捻机构以及控制系统,推送机构包括精调机构及粗调机构,粗调机构包括间隔的两导向管支架、设于两导向管支架之间的同步带轮传动机构以及由同步带轮传动机构带动的第一夹紧装置,精调机构包括固定支架、设于该导向管支架与固定支架之间的移动支架、固定于固定支架上且可带动移动支架相对固定支架往、返运动的丝杆螺母组件以及设于移动支架上的第二夹紧装置,旋捻机构包括设于移动支架上且与第二夹紧装置固定连接以带动第二夹紧装置旋转的齿轮传动机构。本发明中,提高了导丝、导管推送的效
血管介入手术导丝/导管递送装置.pdf
一种血管介入手术导丝/导管递送装置,包括:夹持机构、用于带动夹持机构运动的推进组件以及用于对导丝或导管运动路径进行指引的导向机构。夹持机构的滑动夹子向固定滑轨型夹子靠近时,第一防滑弹性块和第二防滑弹性块将导丝或导管压紧从而夹持住导丝或导管;推进组件,包括带动夹持机构运动的凸台同步带和同步带轮运动机构、以及同步带轮张紧机构,用于张紧同步带轮,从而调整所述凸台同步带的紧度。上述血管介入手术导丝/导管递送装置体型较小且传送精度较高。
血管介入手术导丝导管操作装置.pdf
本发明提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置,血管介入手术导丝导管操作装置包括底座(1)、旋转组件以及输入输出导向组件(2)、推进组件(3);旋转组件包括直线导轨、旋转电机、电机支架以及旋转轮等,直线导轨、电机支架固定于底座上;推进组件包括推进电机和推进轮等;输入输出导向组件包括输入输出导向管以及导向管支架等,两导向管支架平行设于底座上。本发明还包括加压组件(4),加压组件设于底座上并连接整个推进组件,使得推进组件中的推进轮向下压紧旋转轮,导丝或导管位于推进轮和旋转轮之间,分别驱动两轮实现导丝或导管的推进