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血管介入手术机器人导丝、导管操控装置.pdf
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一种血管介入手术机器人导丝、导管操控装置，包括推送机构、旋捻机构以及控制系统，推送机构包括精调机构及粗调机构，粗调机构包括间隔的两导向管支架、设于两导向管支架之间的同步带轮传动机构以及由同步带轮传动机构带动的第一夹紧装置，精调机构包括固定支架、设于该导向管支架与固定支架之间的移动支架、固定于固定支架上且可带动移动支架相对固定支架往、返运动的丝杆螺母组件以及设于移动支架上的第二夹紧装置，旋捻机构包括设于移动支架上且与第二夹紧装置固定连接以带动第二夹紧装置旋转的齿轮传动机构。本发明中，提高了导丝、导管推送的效
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