血管介入手术导丝/导管递送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108114360A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201711373182.7(22)申请日2017.12.19(71)申请人深圳先进技术研究院地址518055广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号(72)发明人韩世鹏任岭雪王磊王国帅欧芳亮(74)专利代理机构深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316代理人赵勍毅(51)Int.Cl.A61M25/01(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称血管介入手术导丝/导管递送装置(57)摘要一种血管介入手术导丝/导管递送装置，包括：夹持机构、用于带动夹持机构运动的推进组件以及用于对导丝或导管运动路径进行指引的导向机构。夹持机构的滑动夹子向固定滑轨型夹子靠近时，第一防滑弹性块和第二防滑弹性块将导丝或导管压紧从而夹持住导丝或导管；推进组件，包括带动夹持机构运动的凸台同步带和同步带轮运动机构、以及同步带轮张紧机构，用于张紧同步带轮，从而调整所述凸台同步带的紧度。上述血管介入手术导丝/导管递送装置体型较小且传送精度较高。CN108114360ACN108114360A权利要求书1/2页1.一种血管介入手术导丝/导管递送装置，其特征在于，包括：夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的固定滑轨型夹子和滑动夹子，固定在所述固定滑轨型夹子上的第一防滑弹性块，固定在所述滑动夹子上的第二防滑弹性块，及设置在所述固定滑轨型夹子和所述滑动夹子之间的夹子弹簧，所述第一防滑弹性块和所述第二防滑弹性块相对设置，所述滑动夹子相对于所述固定滑轨型夹子左右平移，当所述滑动夹子向所述固定滑轨型夹子靠近时，所述第一防滑弹性块和所述第二防滑弹性块将导丝或导管压紧从而夹持住导丝或导管；推进组件，包括带动所述夹持机构运动的凸台同步带和同步带轮运动机构、及同步带轮张紧机构，所述同步带轮运动机构包括推拉电机固定架、推拉电机、同步带轮安装板、同步带轮、同步带安装轴和轴承，所述推拉电机固定在所述推拉电机固定架上，所述推拉电机的输出轴与所述同步带轮连接，所述同步带轮、所述同步带安装轴及所述轴承同轴安装在所述同步带轮安装板上，所述凸台同步带张紧在所述同步带轮上，所述夹持机构固定在所述凸台同步带上，所述同步带轮张紧机构用于张紧所述同步带轮，从而调整所述凸台同步带的紧度；导向机构，用于对导丝或导管运动路径进行指引，所述导向机构包括导向板固定板、导向板，所述导向板固定板位于所述同步带轮安装板上端，所述导向板固定在所述导向板固定板上，所述导向板通过挤压所述固定滑轨型夹子以提供所述夹持机构夹持导丝/导管的夹紧力。2.根据权利要求1所述的血管介入手术导丝/导管递送装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一导向销、第二导向销及第三导向销，所述第一导向销和所述第二导向销均固定在所述固定滑轨型夹子上，所述第三导向销安装于所述滑动夹子上，所述夹子弹簧同轴套设于所述第三导向销上，所述滑动夹子沿着所述沿所述第一导向销、所述第二导向销及所述第三导向销相对于所述固定滑轨型夹子平移滑动。3.根据权利要求1所述的血管介入手术导丝/导管递送装置，其特征在于，所述同步带轮包括主动同步带轮和从动同步带轮，所述同步带安装轴包括第一同步带安装轴和第二同步带安装轴，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承安装在所述同步带轮安装板孔内，所述第一同步带安装轴套设在所述第一轴承上并与所述第一轴承内圈过盈配合，所述主动同步带轮固定在所述第一同步带安装轴上，所述第二轴承安装在所述同步带轮安装板孔内，所述第二同步带安装轴套设在所述第二轴承上并与第二轴承内圈过盈配合，所述从动同步带轮固定在所述第二同步带安装轴之上。4.根据权利要求3所述的血管介入手术导丝/导管递送装置，其特征在于，所述同步带轮张紧机构包括同步带轮调节板、调节座和调节螺栓，所述同步带轮调节板和所述调节座安装于所述同步带轮安装板之上，且所述同步带轮调节板与所述调节座通过调节螺栓连接。5.根据权利要求4所述的血管介入手术导丝/导管递送装置，其特征在于，所述第一同步带安装轴的一端通过螺栓与第一同步带轮挡板固定，另一端通过第一锁紧螺母和轴承挡圈固定，所述第二同步带安装轴的一端通过螺栓与第二同步带轮挡板固定，另一端通过第二锁紧螺母与同步带轮调节板固定。6.根据权利要求1所述的血管介入手术导丝/导管递送装置，其特征在于，所述同步带2CN108114360A权利要求书2/2页轮运动机构还包括一对模数相同的锥齿轮，所述一对锥齿轮连接推拉电机和同步带轮。7.根据权利要求5所述的血管介入手术导丝/导管递送装置，其特征在于，所述第一同步带安装轴设有第一齿轮，所述推拉电机的输出轴之上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮