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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106880380A(43)申请公布日2017.06.23(21)申请号201710171630.9(22)申请日2017.03.21(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人田应仲唐启俊李龙贾文川童昭栋(51)Int.Cl.A61B17/00(2006.01)A61M25/08(2006.01)A61M25/09(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称血管介入手术导丝导管操作装置(57)摘要本发明提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置,血管介入手术导丝导管操作装置包括底座(1)、旋转组件以及输入输出导向组件(2)、推进组件(3);旋转组件包括直线导轨、旋转电机、电机支架以及旋转轮等,直线导轨、电机支架固定于底座上;推进组件包括推进电机和推进轮等;输入输出导向组件包括输入输出导向管以及导向管支架等,两导向管支架平行设于底座上。本发明还包括加压组件(4),加压组件设于底座上并连接整个推进组件,使得推进组件中的推进轮向下压紧旋转轮,导丝或导管位于推进轮和旋转轮之间,分别驱动两轮实现导丝或导管的推进和旋转功能。本发明结构简单独特、工作效率高,可降低医生的工作强度。CN106880380ACN106880380A权利要求书1/1页1.一种血管介入手术导丝导管操作装置,其特征在于,包括:底座,用于固定其它组件。旋转组件,用于驱动所述导丝或所述导管旋转,其包括直线导轨、旋转轮、用于连接直线导轨和旋转轮的连接板、用于驱动直线导轨工作的旋转电机、联轴器以及电机支架。所述直线导轨设于底座上,所述电机支架设于所述底座,所述旋转电机固设于所述电机支架上,所述连接板有两个,对称固定于直线导轨移动套上,所述旋转轮架设于两个连接板之间,所述联轴器连接旋转电机轴和直线导轨轴。2.如权利要求1所述的血管介入手术导丝导管操作装置,其特征在于:还包括推进组件,其包括用于推进所述导丝或所述导管的推进轮、支撑板、支撑杆、推进轮轴、键以及用于驱动推进轮转动的推进电机。所述推进轮轴设有键槽,所述推进轮通过所述键槽固设于推进轮轴轴端,所述推进轮轴与推进电机轴同轴心,所述支撑板设有通孔且套设于所述支撑杆上,所述支撑杆有两根,固设于推进电机上且与电机轴平行。3.如权利要求1所述的血管介入手术导丝导管操作装置,其特征在于:还包括加压组件,其包括支撑台、导柱、压缩弹簧、压板、直线轴承、加高螺母以及垫片。所述支承台有两个,对称故设于底座边缘,所述支承台上设有螺纹孔,所述导柱一端固设于螺纹孔处,所述压缩弹簧套设于所述导柱上,所述压板设有沉头孔,其压设于所述压缩弹簧上,所述直线轴承放置于沉头孔内,所述导柱穿过直线轴承与其配合,所述导柱两端设有外螺纹,所述加高螺母拧入导柱,其压紧所述垫片,所述垫片压紧所述压板。4.如权利要求1所述的血管介入手术导丝导管操作装置,其特征在于:还包括输入输出导向组件,其包括台柱、输入输出导向管、固定盖以及沉头螺栓。所述台柱有两个,其一端设有螺纹孔,对称固设于底座上,所述台柱另一端设有凹槽,所述固定盖中间设有凹槽,所述输入输出导向管夹置于所述台柱凹槽和所述固定盖凹槽内。5.如权利要求1所述的血管介入手术导丝导管操作装置,其特征在于:所述旋转组件还包括轴承、旋转轮轴以及胶皮套。所述旋转轮设有用于容置所述轴承的轴承孔,所述轴承套设于所述旋转轮轴上且置于所述轴承孔内,所述连接板设有轴孔,所述旋转轮轴一端穿设于所述连接板,所述胶皮套紧套在旋转轴表面。6.如权利要求2所述的血管介入手术导丝导管操作装置,其特征在于:所述推进组件还包括轴承,所述支撑板设有用于容置所述轴承的轴承孔,所述轴承套设于所述推进轮轴上且置于所述轴承孔内,所述推进电机固设于所述压板上;所述推进轮周向表面设有用于容纳所述导丝或所述导管的光滑凹槽,所述导丝或所述导管嵌置于所述推进轮凹槽内且被所述旋转轴夹紧。7.如权利要求1或2所述的血管介入手术导丝导管操作装置,其特征在于:所述推进轮和所述旋转轮轴向平行且两者传动配合,所述推进轮在上,所述旋转轮在下。8.如权利要求1、2或4所述的血管介入手术导丝导管操作装置,其特征在于:所述输入导向管及所述输出导向管位于所述推进轮和所述旋转轮的公切线上,所述导丝或所述导管夹置于所述推进轮和所述旋转轮之间。9.如权利要求1或3所述的血管介入手术导丝导管操作装置,其特征在于:所述加压组件中的所述压板连接整个所述推进组件且朝重心方向推压所述旋转轮。2CN106880380A说明书1/5页血管介入手术导丝导管操作装置技术领域[0001]本发明属于血管介入手术辅助设备的技术领域,尤其涉及一种血管介入手术导丝导管操作装置。背景技术[0002]微创手