差速锁控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110271414A(43)申请公布日2019.09.24(21)申请号201910459311.7(22)申请日2019.05.29(71)申请人精诚工科汽车系统有限公司地址071000河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号(72)发明人黄欢焦娜永尹红光陈龙华孙二龙孙小敬李达管艳艳魏总亮任倩(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.B60K17/16(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称差速锁控制方法和装置(57)摘要本发明涉及车辆控制领域，提供一种车辆的差速锁控制方法和装置。所述车辆的差速锁控制方法包括：检测所述车辆的车速和左右轮轮速；当接收到锁止命令，并且所述车辆的车速小于第一预设车速以及所述左右轮轮速的差小于预设轮速差时，控制所述差速锁锁止；在所述差速锁锁止的情况下，当所述车辆的车速大于第二预设车速时，控制所述差速锁解锁，其中所述第二预设车速大于所述第一预设车速。本发明可以全面保证行车以及差速锁的使用的安全。CN110271414ACN110271414A权利要求书1/1页1.一种车辆的差速锁控制方法，其特征在于，所述车辆的差速锁控制方法包括：检测所述车辆的车速和左右轮轮速；当接收到锁止命令，并且所述车辆的车速小于第一预设车速以及所述左右轮轮速的差小于预设轮速差时，控制所述差速锁锁止；在所述差速锁锁止的情况下，当所述车辆的车速大于第二预设车速时，控制所述差速锁解锁，其中所述第二预设车速大于所述第一预设车速。2.根据权利要求1所述的车辆的差速锁控制方法，其特征在于，该方法还包括：在所述差速锁锁止的情况下，当所述车辆的车速大于第三预设车速，并且小于第二预设车速时，控制所述差速锁保持锁止，并进行超速报警，其中所述第三预设车速大于所述第一预设车速。3.根据权利要求1所述的车辆的差速锁控制方法，其特征在于，该方法还包括：在由于所述车辆的车速大于所述第二预设车速使所述差速锁解锁之后，当所述车辆的车速小于等于第二预设车速时，禁止所述差速锁锁止。4.根据权利要求1所述的车辆的差速锁控制方法，其特征在于，在所述差速锁锁止的情况下，该方法还包括：在接收到解锁命令后，控制所述差速锁解锁。5.根据权利要求2所述的车辆的差速锁控制方法，其特征在于，所述第一预设车速为5KPH，所述第二预设车速为30KPH，所述第三预设车速为20KPH。6.一种车辆的差速锁控制装置，其特征在于，所述车辆的差速锁控制装置包括：检测单元以及控制单元，其中，所述检测单元用于检测所述车辆的车速和左右轮轮速；所述控制单元用于：当接收到锁止命令，并且所述车辆的车速小于第一预设车速以及所述左右轮轮速的差小于预设轮速差时，控制所述差速锁锁止；在所述差速锁锁止的情况下，当所述车辆的车速大于第二预设车速时，控制所述差速锁解锁，其中所述第二预设车速大于所述第一预设车速。7.根据权利要求6所述的车辆的差速锁控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：在所述差速锁锁止的情况下，当所述车辆的车速大于第三预设车速，并且小于第二预设车速时，控制所述差速锁保持锁止，并进行超速报警，其中所述第三预设车速大于所述第一预设车速。8.根据权利要求6所述的车辆的差速锁控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：在由于所述车辆的车速大于所述第二预设车速使所述差速锁解锁之后，当所述车辆的车速小于等于第二预设车速时，禁止所述差速锁锁止。9.根据权利要求6所述的车辆的差速锁控制装置，其特征在于，在所述差速锁锁止的情况下，所述控制单元还用于：在接收到解锁命令后，控制所述差速锁解锁。10.根据权利要求7所述的车辆的差速锁控制装置，其特征在于，所述第一预设车速为5KPH，所述第二预设车速为30KPH，所述第三预设车速为20KPH。2CN110271414A说明书1/5页差速锁控制方法和装置技术领域[0001]本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种差速锁控制方法和装置。背景技术[0002]差速锁装配在驱动桥中，驱动桥用于将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动轮，实现降低转速、增大转矩；通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。[0003]整车行驶，采用传统驱动桥，当行驶在泥泞或冰雪路面，地面附着系数低，会出现一侧车轮车轮原地滑转，另一侧车轮静止不动的情况，导致整车无法行驶。此时需要启用差速锁实现左右半轴刚性连接，利用另一侧车轮与地面的摩擦系数驱动行驶，带动附着系数低的原地打滑车轮，驱动行驶提升车辆脱困能力，增强整车越野性能。[0004]目前电控差速锁根据控制方向盘转向角，或车轮转向角进行解锁，即当差速锁处于锁止状态