齿轮马达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110890809A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201910549302.7(22)申请日2019.06.24(30)优先权数据2018-1685122018.09.10JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人田村光扩山本章(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫(51)Int.Cl.H02K7/00(2006.01)H02K5/16(2006.01)H02K7/075(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图4页(54)发明名称齿轮马达(57)摘要本发明提供一种能够轻松地连结减速机的输入轴与马达轴的齿轮马达。本发明的齿轮马达(100)具有马达(50)及减速机(10)，该齿轮马达(100)还具有连结部件(70)，其配置于马达(50)的马达轴(60)与减速机(10)的输入轴(12)之间。马达轴(60)及输入轴(12)中的至少一个轴具有沿轴向贯穿的第1中空部。马达轴(60)及输入轴(12)中的另一个轴与连结部件(70)通过暴露于第1中空部中的螺栓(90)而连结在一起。CN110890809ACN110890809A权利要求书1/1页1.一种齿轮马达，其具有马达及减速机，该齿轮马达的特征在于，具有连结部件，其配置于马达的马达轴与减速机的输入轴之间，所述马达轴及所述输入轴中的至少一个轴具有沿轴向贯穿的第1中空部，所述马达轴及所述输入轴中的另一个轴与所述连结部件通过暴露于所述第1中空部中的螺栓而连结在一起。2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述连结部件为与所述马达轴及所述输入轴不同的另一部件，且其具有与所述一个轴锁扣嵌合的锁扣部。3.根据权利要求2所述的齿轮马达，其特征在于，所述连结部件未与所述另一个轴锁扣嵌合。4.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述连结部件与所述一个轴形成为一体。5.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，所述连结部件具有与所述一个轴的所述第1中空部连通的第2中空部，所述另一个轴具有与所述连结部件的所述第2中空部连通的第3中空部。6.根据权利要求1至5中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，所述连结部件为与所述马达轴及所述输入轴不同的另一部件，连结所述连结部件与所述一个轴的连结件从所述马达轴的轴向观察时与所述另一个轴重叠。7.根据权利要求1至6中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，所述连结部件限制支承所述另一个轴的轴承的轴向移动。2CN110890809A说明书1/8页齿轮马达[0001]本申请主张基于2018年9月10日申请的日本专利申请第2018-168512号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。技术领域[0002]本发明涉及一种齿轮马达。背景技术[0003]本申请人通过专利文献1公开了一种减速装置，其将从驱动源输入的旋转减速后传递至对象机械。专利文献1中记载的减速装置具有输入轴，其能够从轴向连结于马达侧的马达轴。[0004]专利文献1：日本特开2014-092183号公报[0005]专利文献1中记载了减速装置的输入轴通过花键连结于马达轴。但是，若将基于花键连结的连结部进行间隙配合，则因一个轴与另一个轴之间的间隙而产生松动，有可能会使减速装置的旋转精度下降。相反地，若将基于花键连结的连结部进行过盈配合，则在将一个轴压入另一个轴时，支承这些轴的轴承上会施加有多余的力量，可能会损伤该轴承。因此，这些轴的连结并不容易。由此，本发明人从轻松地连结减速机的输入轴与马达轴的观点出发，认识到现有技术具有改善的余地。发明内容[0006]本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够轻松地连结减速机的输入轴与马达轴的齿轮马达。[0007]为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的齿轮马达具有马达及减速机，该齿轮马达还具有配置于马达的马达轴与减速机的输入轴之间的连结部件。马达轴及输入轴中的至少一个轴具有沿轴向贯穿的第1中空部。马达轴及输入轴中的另一个轴与连结部件通过暴露于第1中空部中的螺栓而连结在一起。[0008]另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件或表现形式在方法、系统等之间相互置换的方式也作为本发明的方式而有效。[0009]根据本发明，能够提供一种能够轻松地连结减速机的输入轴与马达轴的齿轮马达。附图说明[0010]图1为表示本发明的第1实施方式的齿轮马达的侧面剖视图。[0011]图2为放大表示图1的连结部件的周边的侧面剖视图。[0012]图3为表示本发明的第2实施方式的齿轮马达的连结部件的周边的侧面剖视图。[0013]图4为表示本发明的第3实施方式的齿轮马达的连结部件