一种智能汽车配件夹持装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115027941A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202111648116.2(22)申请日2021.12.30(71)申请人江苏金紧汽配有限公司地址223600江苏省宿迁市沭阳县庙头镇工业区松花江路北侧1号厂房1层(72)发明人袁堂江(74)专利代理机构江苏长德知识产权代理有限公司32478专利代理师汤小权(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种智能汽车配件夹持装置(57)摘要本发明涉及机械手领域，具体涉及一种智能汽车配件夹持装置，可调节支架在传动机构的带动下进行同步收缩，手爪连接在可调节支架上，因此在可调节支架在移动的过程中可以带动手爪进行收缩夹紧工件，当一组手爪已经夹紧，另一组手爪还未夹紧时，该组手爪挤压被夹持工件，触发机构在手爪与对应的导轨组的作用下作用于传动比调节机构，进而使得另一组导轨组对应的的第一导轨与滑动锥形变速轮之间的传动比变小，进而使得该组手爪移动变慢，此时另一组手爪移动速度不变，因此另一组手爪快速夹紧工件。CN115027941ACN115027941A权利要求书1/2页1.一种智能汽车配件夹持装置，其特征在于：包括：支撑板，水平设置；可调节支架，包括四个绕支撑板的周向均布的导轨组，且处于支撑板的上侧，每个导轨组包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨水平设置且平行，第一导轨位于第二导轨的上侧，每相邻三个导轨组中，中间导轨组的第一导轨的末端与一个导轨组的第一导轨的末端连接，且在上下方向可相对滑动的设置，中间导轨组的第二导轨的末端与另一个导轨组的第二导轨的末端连接，且在上下方向可相对滑动的设置；手爪，共有四个，竖直设置且一一对应的沿垂直于第一导轨的水平方向可滑动地设置于在第一导轨上，手爪与第一导轨之间设有弹簧；传动机构，包括多个滑动锥形变速轮，每个滑动锥形变速轮连接在支撑板上且一一对应的设置在导轨组的第一导轨和第二导轨中间，且沿垂直于对应的第一导轨的水平方向可滑动地设置，并分别与第一导轨和第二导轨配合，以在转动时带动第一导轨和第二导轨移动，进而使可调节支架扩大或缩小；传动比调节机构，配置成调整第一导轨和第二导轨之间的距离；触发机构，配置成在相对设置的两个手爪挤压被夹持工件时，在手爪与对应的导轨组的作用下作用于传动比调节机构，使其余两个的导轨组的第一导轨和第二导轨之间的距离逐渐变小。2.根据权利要求1所述的一种智能汽车配件夹持装置，其特征在于：传动比调节机构包括多个导轨同步轮，第一导轨的外端面和第二导轨的外端面均设有T型槽，导轨同步轮设置在第一导轨的外侧且内端面设有向内延伸的两个T型螺钉，两个T型螺钉沿导轨同步轮内端面的周向分布且一个设置在第一导轨的T型槽中，另一个设置在第二导轨的T型槽中。3.根据权利要求2所述的一种智能汽车配件夹持装置，其特征在于：导轨同步轮包括控制端导轨同步轮和随动端导轨同步轮，控制端导轨同步轮与随动端导轨同步轮周向间隔布置，使得相对的一组导轨组中一个导轨组连接控制端导轨同步轮，另一个导轨组连接随动端导轨同步轮，控制端导轨同步轮上的T型螺钉间距为第一导轨与第二导轨的竖直方向最大间距值，使控制端导轨同步轮可以在两导轨到达纵向最大间距后可以继续转动，使第一导轨与第二导轨之间的纵向间距开始缩小，随动端导轨同步轮上的T型螺钉间距比第一导轨和第二导轨之间的最大纵向间距大，进而防止随动端导轨同步轮在第一导轨和第二导轨到达最大纵向间距时形成的死区无法继续转动。4.根据权利要求3所述的一种智能汽车配件夹持装置，其特征在于：还包括导轨同步机构，导轨同步机构包括导轨平行架、导轨连接杆、同步杆架和同步杆架滑杆，导轨平行架可上下滑动设置，分为上侧的导轨平行架和下侧的导轨平行架，上侧的导轨平行架连接第一导轨，下侧的导轨平行架的连接第二导轨，同步杆架滑杆竖直设置且固定在支撑板上，同步杆架水平设置且可滑动的套装在同步杆架滑杆外，导轨连接杆的一端连接在下侧的导轨平行架上且另一端连接在同步杆架上且一组相对的导轨组对应的导轨连接杆连接在同一个同步杆架上进而使得控制端导轨同步轮带动对应的第一导轨和第二导轨移动后带动相对的导轨组的第一导轨和第二导轨移动进而带动随动端导轨同步轮转动。5.根据权利要求4所述的一种智能汽车配件夹持装置，其特征在于：触发机构，共有两个，包括齿条架和滑动齿条，齿条架固定连接在两个随动端导轨控制轮对应的手爪上，滑动2CN115027941A权利要求书2/2页齿条可上下滑动的连接在齿条架上，滑动齿条与齿条架之间设置有拉簧，以在初始状态下保持滑动齿条在上侧，在第一导轨和第二导轨达到最大竖直间距且对应的手爪挤压被夹持工