一种基于工频磁场试验的智能夹持装置及夹持方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115902311A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211348393.6B25B11/00(2006.01)(22)申请日2022.10.31(71)申请人浙江省计量科学研究院地址310000浙江省杭州市钱塘区下沙路300号申请人中国计量大学(72)发明人傅时胜江洋彭筱筱李明郑小飞王斌锐(74)专利代理机构浙江杭知桥律师事务所33256专利代理师夏彩云(51)Int.Cl.G01R1/04(2006.01)G01R31/00(2006.01)G01R1/28(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种基于工频磁场试验的智能夹持装置及夹持方法(57)摘要本发明涉及一种基于工频磁场试验的智能夹持装置及夹持方法，智能夹持装置，包括柔性夹持部件获取夹持的信号并传送至控制单元，控制单元对接收的信号进行处理，并控制柔性夹持部件。该智能夹持装置的左夹具滑动板和右夹具滑动板采用光学平台底板结构作为基座，按照25x25mm尺寸均匀分布M6安装孔，左右夹具滑动板同时向中间移动提供夹紧零件的驱动力，实现左右开合移动夹持，可以在不同位置安装不同的夹持件来完成对被测试元件的夹持以及对不同外形元件的夹持兼容性，旋压气缸旋转压紧型进行夹紧自由度的扩展；整个智能夹持装置可搭载夹持件夹持多种不同大小，不同形状的检测设备，不仅夹持方便而且达到一机多用，减少成本。CN115902311ACN115902311A权利要求书1/2页1.一种基于工频磁场试验的智能夹持装置，其特征在于：包括柔性夹持部件和控制单元；柔性夹持部件获取夹持信号并传送至控制单元，控制单元对接收的夹持信号进行处理，来控制柔性夹持部件；所述柔性夹持部件包括固定单元、沿着固定单元滑动的滑动单元以及设置在滑动单元上的夹持单元，所述固定单元与滑动单元之间设有一腔体，腔体内设有驱动滑动单元的双向高准确度气缸(2‑2)，所述滑动单元包括左夹具滑动板(2‑8)、右夹具滑动板(2‑9)，双向高准确度气缸(2‑2)分别与左夹具滑动板(2‑8)和右夹具滑动板(2‑9)连接，双向高准确度气缸(2‑2)的控制元件控制左夹具滑动板(2‑8)和右夹具滑动板(2‑9)左右滑动,带动夹持单元夹紧被测试元件，所述夹持单元的安装位置可根据被测试元件自由调整。2.根据权利要求1所述的一种基于工频磁场试验的智能夹持装置，其特征在于，所述滑动单元还包括设置在滑块固定板(2‑4)上的滑块(2‑5)以及设置在左夹具滑动板(2‑8)和右夹具滑动板(2‑9)背面上与滑块(2‑5)配合的导轨(2‑6)，所述滑块(2‑5)有偶数个，偶数个滑块(2‑5)在左夹具滑动板(2‑8)和右夹具滑动板(2‑9)上均匀分配，且在左夹具滑动板(2‑8)和右夹具滑动板(2‑9)上下均匀分配。3.根据权利要求1所述的一种基于工频磁场试验的智能夹持装置，其特征在于：所述夹持单元包括夹持件(2‑10)以及气缸模块，所述夹持件(2‑10)在左夹具滑动板(2‑8)和右夹具滑动板(2‑9)上的安装位置可以根据被测试元件的形状自由调整安装位置。4.根据权利要求3所述的一种基于工频磁场试验的智能夹持装置，其特征在于：所述夹持件(2‑10)上安装有力传感器，气缸模块为旋压气缸(2‑11)，可旋转动作，用于在厚度上固定被测试元件。5.根据权利要求3所述的一种基于工频磁场试验的智能夹持装置，其特征在于：所述左夹具滑动板(2‑8)和右夹具滑动板(2‑9)为光学平板，上面均匀设有螺纹安装孔；螺纹安装孔上连接有用于固定夹持单元的定位销(2‑7)，所述定位销(2‑7)位于左夹具滑动板(2‑8)和右夹具滑动板(2‑9)的背面，夹持件(2‑10)和旋压气缸(2‑11)分别安装在左夹具滑动板(2‑8)、右夹具滑动板(2‑9)的螺纹安装孔上，由定位稍(2‑7)进行定位。6.根据权利要求1所述的一种基于工频磁场试验的智能夹持装置，其特征在于：所述双向高准确度气缸(2‑2)的控制元件为控制双向高准确度气缸(2‑2)的两个电磁压力比例阀以及集成在双向高准确度气缸(2‑2)内部的磁栅式位移传感器。7.根据权利要求1所述的一种基于工频磁场试验的智能夹持装置，其特征在于：所述固定单元包括固定后板(2‑1)以及滑块固定板(2‑4)，固定后板(2‑1)上通过预安装孔螺纹连接安装型材块(2‑3)，所述型材块(2‑3)与滑块固定板(2‑4)上的预安装孔通过螺纹连接，所述滑块固定板(2‑4)的两侧面有螺纹孔与左右外壳(2‑13)对应安装孔进行螺纹连接。8.根据权利要求1所述的一种基于工频磁场试验的智能夹持装置，其特征在于：所述控制单元为工控机，工控机位于控制柜(3)内，控制柜(3)包括框架(3‑1)以及工控机控