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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103723143103723143A(43)申请公布日2014.04.16(21)申请号201310632293.0B60W30/09(2012.01)(22)申请日2013.11.29(71)申请人天津博信汽车零部件有限公司地址300462天津市滨海新区天津开发区西区(72)发明人周嘉鑫甄龙豹岳国辉陈现岭张凯(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.B60W10/20(2006.01)B60W10/18(2012.01)B60W30/02(2012.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书10页说明书10页附图4页附图4页(54)发明名称车辆零胎压安全行驶的控制方法和控制系统(57)摘要本发明提出一种车辆零胎压安全行驶的控制方法和控制系统,控制方法包括以下步骤:获取车辆各个轮胎的胎压和转速;根据各个轮胎的胎压和转速判断车辆是否发生爆胎;如果车辆发生爆胎,判断车辆的盲区内是否有车辆、行人或障碍物;获取车辆的车速信号和电动助力转向系统的扭矩信号;如果车辆的盲区内有车辆、行人或障碍物,则控制车辆的车身电子稳定系统启动,以及根据扭矩信号和车速信号发出第一控制信号至电动助力转向系统以反复微调行驶方向。本发明的车辆零胎压安全行驶的控制方法和控制系统,在车辆发生爆胎时,可以对车辆的行驶方向进行修正,降低了事故发生;在车辆发生爆胎或胎压小于安全驾驶值时可以进行报警以提示外界的行人和车辆。CN103723143ACN103724ACN103723143A权利要求书1/2页1.一种车辆零胎压安全行驶的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取车辆各个轮胎的胎压和转速;根据所述各个轮胎的胎压和转速判断所述车辆是否发生爆胎;如果所述车辆发生爆胎,判断所述车辆的盲区内是否有车辆、行人或障碍物;获取所述车辆的车速信号和电动助力转向系统的扭矩信号;如果所述车辆的盲区内有车辆、行人或障碍物,则控制所述车辆的车身电子稳定系统启动,以及根据所述扭矩信号和车速信号发出第一控制信号至所述电动助力转向系统以反复微调行驶方向。2.如权利要求1所述的车辆零胎压安全行驶的控制方法,其特征在于,还包括:如果所述车辆的盲区内没有车辆、行人或障碍物,则控制所述车辆的车身电子稳定系统启动,以及根据所述扭矩信号和车速信号发出第二控制信号至所述电动助力转向系统以反复微调行驶方向,其中,所述第二控制信号的修正值小于所述第一控制信号的修正值。3.如权利要求1所述的车辆零胎压安全行驶的控制方法,其特征在于,还包括:采集所述车辆的盲区内的图像并进行显示。4.如权利要求1或2所述的车辆零胎压安全行驶的控制方法,其特征在于,还包括:控制所述车辆的警示灯开启以提醒行人;以及控制所述车辆的安全带预预紧系统工作。5.如权利要求1所述的车辆零胎压安全行驶的控制方法,其特征在于,如果所述车辆未发生爆胎,判断所述胎压是否小于安全行驶胎压;如果所述胎压小于安全行驶胎压,则判断所述胎压对应轮胎的位置,并控制所述车辆的仪表和警示灯开启。6.如权利要求5所述的车辆零胎压安全行驶的控制方法,其特征在于,还包括:如果所述胎压大于所述安全行驶胎压且小于正常行驶胎压,则判断所述胎压对应轮胎的位置,并进行充气提示。7.一种车辆零胎压安全行驶的控制系统,其特征在于,包括:对应车辆各个轮胎的胎压传感器,用于检测各个轮胎的胎压;轮速传感器,用于检测所述各个轮胎的转速;盲点侦测装置,用于采集所述车辆盲区内的图像;车速传感器,用于检测所述车辆的车速并生成车速信号;扭矩传感器,用于检测所述车辆的电动助力转向系统的扭矩并生成扭矩信号;车身电子稳定系统;控制器,所述控制器分别与所述胎压传感器、所述轮速传感器、所述盲点侦测装置、所述车速传感器、所述扭矩传感器、所述车身电子稳定系统和所述电动助力转向系统进行通信,所述控制器根据所述各个轮胎的胎压和转速判断所述车辆是否发生爆胎,在所述车辆发生爆胎时,根据所述车辆盲区内的图像判断所述车辆的盲区内是否有车辆、行人或障碍物,并在所述车辆的盲区内有车辆、行人或障碍物时,控制所述车辆的车身电子稳定系统启动,以及根据所述扭矩信号和车速信号发出第一控制信号至所述电动助力转向系统以反复微调行驶方向。8.如权利要求7所述的车辆零胎压安全行驶的控制系统,其特征在于,所述控制器还2CN103723143A权利要求书2/2页用于在所述车辆的盲区内没有车辆、行人或障碍物,控制所述车辆的车身电子稳定系统启动,以及根据所述扭矩信号和车速信号发出第二控制信号至所述电动助力转向系统以反复微调行驶方向,其中,所述第二控制信号的修正值小于所述第一控制信号的修正值。9.如权利要