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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115056983A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210777407.X(22)申请日2022.07.01(71)申请人浙江星空通用航空科技有限公司地址310000浙江省杭州市滨江区长河街道江晖路2030号云台国际商务中心2007室(72)发明人陈罗丹(74)专利代理机构北京沃知思真知识产权代理有限公司11942专利代理师高小艳(51)Int.Cl.B64D1/00(2006.01)B25J18/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种无人直升机用可伸缩机械操作臂(57)摘要本发明公开了一种无人直升机用可伸缩机械操作臂,涉及无人直升机技术领域,包括固定板,固定板的左端固定连接有L型卡板,L型卡板的内侧面贯穿滑动连接有滑板,滑板的右侧面滑动连接固定板的左侧面,滑板的下端前后侧面均开设有齿槽,固定板的下端前后两侧均贯穿固定连接有支撑轴,支撑轴的左右两端均转动套接有转轮,支撑轴的左右侧面均固定连接有挡片,转轮远离固定板的侧面转动连接挡片的内侧面,左侧转轮靠近滑板的一侧固定连接有卡齿,解决了不便于调整机械抓手的伸出长度,如若机械抓手设计的过长,则不便于无人直升机的降落,如若机械抓手设计的过短,则不便于对物品进行抓取,使用不够灵活和方便的技术问题。CN115056983ACN115056983A权利要求书1/1页1.一种无人直升机用可伸缩机械操作臂,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的左端固定连接有L型卡板(2),所述L型卡板(2)的内侧面贯穿滑动连接有滑板(3),所述滑板(3)的右侧面滑动连接固定板(1)的左侧面,所述滑板(3)的下端前后侧面均开设有齿槽,所述固定板(1)的下端前后两侧均贯穿固定连接有支撑轴(4),所述支撑轴(4)的左右两端均转动套接有转轮(5),所述支撑轴(4)的左右侧面均固定连接有挡片(6),所述转轮(5)远离固定板(1)的侧面转动连接挡片(6)的内侧面,左侧所述转轮(5)靠近滑板(3)的一侧固定连接有卡齿,左侧所述转轮(5)的卡齿啮合滑板(3)下端的齿槽,所述转轮(5)远离滑板(3)的一端固定连接有连接块(7),所述连接块(7)的下端固定连接有夹杆(8),所述夹杆(8)的下端内侧固定连接有卡钩(9),所述滑板(3)的上端设置有弹簧伸缩杆(12)和中空杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机用可伸缩机械操作臂,其特征在于:所述弹簧伸缩杆(12)的下端固定连接有连接板一(11),所述连接板一(11)的右端固定连接滑板(3)的左侧面上端,所述弹簧伸缩杆(12)的上端固定连接有连接板三(22)。3.根据权利要求1所述的一种无人直升机用可伸缩机械操作臂,其特征在于:所述固定板(1)的右侧面上端固定连接有连接板二(13),所述中空杆(14)的下端固定连接连接板二(13)的上端,所述中空杆(14)的内壁上开口处固定连接有挡环二(17),所述挡环二(17)的内壁贯穿滑动连接有固定杆(15),所述固定杆(15)的下端固定套接有挡环一(16),所述挡环一(16)位于挡环二(17)的下方,所述挡环一(16)的上端贴合挡环二(17)的下端,所述挡环一(16)的外侧面滑动连接中空杆(14)的内壁。4.根据权利要求3所述的一种无人直升机用可伸缩机械操作臂,其特征在于:所述固定杆(15)的上端固定连接有安装板(18),所述安装板(18)的下表面左侧固定连接有电机(19),所述电机(19)的传输轴下端固定连接有螺纹杆(20),所述螺纹杆(20)的下端螺纹连接有螺纹管(21),所述螺纹管(21)的下端固定连接连接板三(22)的上表面。5.根据权利要求4所述的一种无人直升机用可伸缩机械操作臂,其特征在于:所述安装板(18)的上表面四角均贯穿开设有螺纹孔(23)。6.根据权利要求1所述的一种无人直升机用可伸缩机械操作臂,其特征在于:所述夹杆(8)的内侧面卡钩(9)上端固定连接有软垫(10)。7.根据权利要求6所述的一种无人直升机用可伸缩机械操作臂,其特征在于:所述软垫(10)的内侧面开设有齿状凹槽。2CN115056983A说明书1/4页一种无人直升机用可伸缩机械操作臂技术领域[0001]本发明涉及无人直升机技术领域,尤其涉及一种无人直升机用可伸缩机械操作臂。背景技术[0002]空中抓取无人直升机是无人直升机的一种应用方式,在山地、河流和地震灾区等区域对物品进行抓取工作时,工作人员往往会面临一些不必要的危险,而无人直升机搭载机械爪则可以克服这一问题:无人直升机将机械爪带到指定位置进行工作,通过基于视觉的目标跟踪系统,可以出色的完成对目标的抓取工作,同时可以降低危险发生的可能。[0003]如根据中国专利授权