一种可伸缩桨臂及脚架的无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107380398A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710560753.1(22)申请日2017.07.11(71)申请人广州市妙伊莲科技有限公司地址510000广东省广州市荔湾区第十甫路158号三层A3087(72)发明人广小芳(51)Int.Cl.B64C1/30(2006.01)B64C25/10(2006.01)B64C27/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种可伸缩桨臂及脚架的无人机(57)摘要本发明公开了一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其结构包括无人机主体、伸缩调节连接架、第一螺旋桨、桨叶、脚架、第二螺旋桨、第二伸缩调节连接架、第三螺旋桨、第四螺旋桨，伸缩调节连接架垂直连接于无人机主体的左端表面，伸缩调节连接架的左端表面活动连接有第一螺旋桨，第一螺旋桨的上端表面垂直连接有螺旋转轴，桨叶垂直连接于螺旋转轴的外表面，伸缩调节连接架的左端向下活动连接有脚架，本发明可以根据实际需要，自由灵活地调节桨臂及脚架的状态，从而保证了设备可以准时、高效完成相应任务，有效提高了设备的实用性能。CN107380398ACN107380398A权利要求书1/1页1.一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其结构包括无人机主体(1)、伸缩调节连接架(2)、第一螺旋桨(3)、桨叶(4)、脚架(5)、第二螺旋桨(6)、第二伸缩调节连接架(7)、第三螺旋桨(8)、第四螺旋桨(9)，其特征在于：所述伸缩调节连接架(2)垂直连接于无人机主体(1)的左端表面，所述伸缩调节连接架(2)的左端表面活动连接有第一螺旋桨(3)，所述第一螺旋桨(3)的上端表面垂直连接有螺旋转轴(30)，所述桨叶(4)垂直连接于螺旋转轴(30)的外表面，所述伸缩调节连接架(2)的左端向下活动连接有脚架(5)，所述脚架(5)的右端表面与伸缩调节连接架(2)相连接，所述脚架(5)的右端表面活动连接有活动连接杆(50)；所述伸缩调节连接架(2)由主连接节(20)、内活动杆(21)、外固定杆(22)、脚架调节杆(23)、脚架固定杆(24)、方位固定杆(25)、方位调节杆(26)组成，所述主连接节(20)的内部贯穿有内活动杆(21)，所述内活动杆(21)的另一端垂直贯穿入外固定杆(22)的内部，所述脚架调节杆(23)固定连接于外固定杆(22)的下端表面，所述脚架调节杆(23)活动贯穿于脚架固定杆(24)的内部，所述主连接节(20)的右端表面垂直连接有方位固定杆(25)，所述方位调节杆(26)活动贯穿于方位固定杆(25)的内部，所述伸缩调节连接架(2)通过方位调节杆(26)与无人机主体(1)相连接，所述伸缩调节连接架(2)通过外固定杆(22)与第一螺旋桨(3)相连接；所述伸缩调节连接架(2)的后端表面垂直连接有第二螺旋桨(6)，所述无人机主体(1)的右端表面垂直连接有第二伸缩调节连接架(7)，所述第二伸缩调节连接架(7)的前端表面活动连接有第三螺旋桨(8)，所述第四螺旋桨(9)活动连接于第二伸缩调节连接架(7)的后端表面。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的右端表面嵌入有监视窗(10)，所述无人机主体(1)的上端表面活动连接有机盖(11)。3.根据权利要求2所述的一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其特征在于：所述监视窗(10)是对角线长度为6英寸的矩形结构。4.根据权利要求1所述的一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其特征在于：所述内活动杆(21)、脚架调节杆(23)、方位调节杆(26)的形状都为圆柱体。5.根据权利要求1所述的一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其特征在于：所述方位调节杆(26)的半径为6-8mm。6.根据权利要求1所述的一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其特征在于：所述脚架固定杆(24)、方位固定杆(25)的形状相同，皆为中空的圆柱体结构。2CN107380398A说明书1/4页一种可伸缩桨臂及脚架的无人机技术领域[0001]本发明是一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，属于无人机制造技术领域。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发