可伸缩桨臂组件及无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106379515A(43)申请公布日2017.02.08(21)申请号201610999160.0(22)申请日2016.11.14(71)申请人深圳市道通智能航空技术有限公司地址518000广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层(72)发明人罗东东苏文兵吕航(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人刘抗美马凯华(51)Int.Cl.B64C1/30(2006.01)B64C27/08(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称可伸缩桨臂组件及无人机(57)摘要本发明提供了一种无人机及可伸缩桨臂组件。一种无人机包括机身及可伸缩桨臂组件。可伸缩桨臂组件设于机身的外侧。可伸缩桨臂组件包括第一桨臂、第二桨臂、齿轮以及齿条。第一桨臂与齿轮固定连接，第二桨臂与齿条固定连接。齿轮与齿条啮合，当齿轮转动时，通过齿条使第二桨臂相对于第一桨臂伸缩。上述无人机可以根据使用需求，调配桨臂的长度，匹配不同规格的螺旋桨，以形成不同的力效以满足不同的应用需求。CN106379515ACN106379515A权利要求书1/1页1.一种可伸缩桨臂组件，其特征在于，包括第一桨臂、第二桨臂、齿轮（123）以及齿条（124），所述第一桨臂与所述齿轮（123）固定连接，所述第二桨臂与所述齿条（124）固定连接；所述齿轮（123）与所述齿条（124）啮合，当所述齿轮（123）转动时，通过所述齿条（124）使所述第二桨臂相对于所述第一桨臂伸缩。2.根据权利要求1所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，所述第一桨臂及所述第二桨臂均为中空结构，所述齿轮（123）固定于所述第一桨臂内侧，所述齿条（124）固定于所述第二桨臂内侧，所述第一桨臂与所述第二桨臂嵌套设置。3.根据权利要求1或2所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，还包括驱动电机（19），所述驱动电机（19）的转动部分与所述齿轮（123）固定连接，所述驱动电机（19）的固定部分与所述第一桨臂固定连接。4.根据权利要求3所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，所述第二桨臂靠近所述第一桨臂的一端开设有避让槽（125），所述避让槽（125）用于防止所述第二桨臂与所述驱动电机碰撞。5.根据权利要求3或4所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，所述驱动电机的个数为至少一个。6.根据权利要求1-5任一项所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，还包括卷线机构（18），所述卷线机构（18）用于收容动力电机（16）与下述任一设备之间的导线：第一PCB板，第一电源；其中，所述动力电机（16）用于驱动螺旋桨（17）的转动。7.根据权利要求6所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，所述卷线机构（18）固定设于所述第一桨臂内侧或所述第二桨臂内侧。8.根据权利要求6或7所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，当驱动电机（19）固定设于所述第二桨臂内时，所述卷线机构（18）还用于收容所述驱动电机（19）与下述任一设备之间的导线：第二PCB板，第二电源。9.根据权利要求1-7任一项所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，所述第一桨臂为固定桨臂（121），所述固定桨臂（121）与机身（11）固定连接；所述第二桨臂为伸缩桨臂（122），所述伸缩桨臂（122）与用于驱动螺旋桨（17）转动的动力电机（16）连接。10.根据权利要求1-8任一项所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，所述第二桨臂为固定桨臂（121），所述固定桨臂（121）与机身（11）固定连接；所述第一桨臂为伸缩桨臂（122），所述伸缩桨臂（122）与用于驱动螺旋桨（17）转动的动力电机（16）连接。11.一种无人机，包括机身（11），其特征在于，还包括如权利要求1-10任一项所述的可伸缩桨臂组件，所述可伸缩桨臂组件设于所述机身（11）的外侧。2CN106379515A说明书1/6页可伸缩桨臂组件及无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机领域，特别是一种可伸缩桨臂组件及无人机。背景技术[0002]目前，无人机的桨臂多数是固定的，导致无人机的体积大、便携性差。并且，在实际运行时，无人机的桨叶为固定规格尺寸，则桨叶的桨距是不可调整的。当需要重载运行时或者对续航要求较高时，则会由于桨叶规格不够而造成运行功耗过大，影响无人机的性能。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种桨臂能够伸缩，可以根据需求调整桨距的可伸缩桨臂组件及无人机。[0004]一种可伸缩桨臂组件，包括第一桨臂、第二桨臂、齿轮123以及齿条124，所述第一桨臂与所述齿轮123固定连接，所述第二桨臂与所述齿条124固定连接；[0005]所述齿轮123与所述齿条124啮合，当所述齿轮123转动时，通过所述齿条124使所述第二桨臂相对于所述第