一种可伸缩机臂变旋翼的无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112357047A(43)申请公布日2021.02.12(21)申请号202011300279.7(22)申请日2020.11.19(71)申请人南京信息工程大学地址210032江苏省南京市江北新区宁六路219号(72)发明人贾周杨卫平彭富明陈炜峰(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人陆烨(51)Int.Cl.B64C1/06(2006.01)B64C1/30(2006.01)B64C1/00(2006.01)B64C27/52(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可伸缩机臂变旋翼的无人机(57)摘要本发明公开了一种可伸缩机臂变旋翼的无人机，包括：内机臂和嵌套在内机臂上的外机臂，内机臂的一端上设有齿条，内机臂上设有齿条的一端穿过外机臂延伸至机身的腔室中，腔室顶部设有矩形孔，螺旋齿轮‑齿条驱动电机安装在腔室顶部的外壁上，且螺旋齿轮‑齿条驱动电机的螺旋齿通过矩形孔与内机臂的齿条相啮合；舵机通过螺栓固定在内机臂的另外一端，且舵机上设有舵臂，螺旋桨驱动电机安装在舵臂上，螺旋桨安装在螺旋桨驱动电机上；微处理器和锂硫电池均安装在机身内部，无线信号收发器安装在机身顶部；本发明可以灵活的改变无人机的飞行姿态，且机体整体结构紧凑，便于折叠和携带。CN112357047ACN112357047A权利要求书1/1页1.一种可伸缩机臂变旋翼的无人机，其特征在于，包括可伸缩机臂、螺旋齿轮-齿条驱动电机、螺旋桨、螺旋桨驱动电机、微处理器、无线信号收发器、舵机和锂硫电池；所述螺旋齿轮-齿条驱动电机包括驱动电机和与该驱动电机连接的螺旋齿；所述可伸缩机臂包括：内机臂和外机臂，所述内机臂的一端上设有齿条，所述外机臂嵌套在内机臂上，且外机臂的一端固定安装在无人机的机身上，所述机身内设有腔室，所述内机臂设有齿条的一端穿过外机臂延伸至腔室中；所述腔室的长度大于可伸缩机臂的伸缩范围；腔室顶部设有矩形孔，所述螺旋齿轮-齿条驱动电机安装在腔室顶部的外壁上，且螺旋齿轮-齿条驱动电机的螺旋齿通过矩形孔与内机臂的齿条相啮合；所述舵机通过螺栓固定在内机臂的另外一端，且舵机上设有舵臂，所述螺旋桨驱动电机安装在舵臂上，所述螺旋桨安装在螺旋桨驱动电机上；所述微处理器和锂硫电池均安装在机身内部，所述无线信号收发器安装在机身顶部；所述锂硫电池为螺旋桨驱动电机、螺旋齿轮-齿条驱动电机、微处理器和舵机提供电源；无人机飞行时，当无线信号收发器接收到改变无人机姿态或者控制可伸缩臂伸缩的控制信号时，该无线信号收发器将接收到的控制信号传送至微处理器中，若控制信号为改变无人机姿态的信号，则微处理器根据控制信号控制舵机改变舵臂的自由度，从而改变螺旋桨驱动电机的位置，进一步改变无人机的飞行姿态；若控制信号为控制可伸缩机臂伸缩的信号，则微处理器根据控制信号控制螺旋齿轮-齿条驱动电机工作，通过螺旋齿轮-齿条驱动电机驱动内机臂上的齿条从而带动内机臂的伸缩。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩机臂变旋翼的无人机，其特征在于，该无人机还包括两个脚架，该两个脚架对称安装在机身底部的两侧，所述脚架与机身底部通过调节铰链连接，且与机身水平面夹角大于90度，所述脚架采用碳纤维材料制成。3.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述内机臂、外机臂、螺旋桨、机身均采用碳纤维材料制成。4.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述改变无人机飞行姿态具体为：若将无人机的飞行姿态由左右飞行变换为垂直升降，则微处理器控制舵机使得左右摆动的舵臂转动到某一固定位置；若将无人机的飞行模式由垂直升降变换为左右飞行，则微处理器控制舵机使得处于某一固定位置的舵臂左右摆动。2CN112357047A说明书1/3页一种可伸缩机臂变旋翼的无人机技术领域：[0001]本发明涉及无人机领域。背景技术:[0002]随着社会的发展和科学技术的进步，自动无化技术开始逐步应用于飞行器领域，无人机应运而生了。人机全称是无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。无人机的应用领域十分广泛，可应用于植保，街景拍摄，电力巡检，环保，灾后救援等领域。相对于固定翼无人机，可折叠伸缩，体积小巧，便于携带的旋翼机型通常是当下发展趋势。但现有技术中固定翼无人机大多不可伸缩，且体积胶带，灵活性受限。发明内容：[0003]本发明提供一种可伸缩机臂变旋翼的无人机，解决了上述背景技术中提到的固定翼无人机机臂不可伸缩，体积较大,以及灵活性受限的问题。[0004]本发明的技术方案：本发明提供了一种可伸缩机臂变旋翼的无人机，包括可伸缩机