一种可伸缩抓持机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108582017A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810679072.1(22)申请日2018.06.27(71)申请人江苏卫生健康职业学院地址210000江苏省南京市浦口区黄山岭路69号江苏卫生健康职业学院(72)发明人张然许勤吴玲禹良国陈丽棠储怡鑫陈灵周婉(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人顾晨(51)Int.Cl.B25J1/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种可伸缩抓持机械臂(57)摘要本发明公开了一种可伸缩抓持机械臂，包括第一面板和第二面板，第二面板设有齿轮、齿板和抓持组件，齿轮受第一面板对面侧的旋转手柄传动，可调节第二面板中齿板的伸缩长度；第一面板设有回拉手柄，经回拉钢丝连接至抓持组件，可实现中心聚拢抓持。本发明可实现单手控制抓握，单手调节伸缩长度、拇指打开照明开关等功能，适用于骨损伤或关节损伤型患者，以及行动不便的老人。该装置可用于拿取高处或夹取掉落缝隙中的物品，其计基于高密度的骨架结构，尽可能降低产品重量，并通过最有效的固定方式，将该产品绑定在使用者前臂桡骨侧，方便使用者在尺骨侧正常进行其他日常操作。该机械臂同时添加了照明灯和荧光标签，适用于使用者起夜行走。CN108582017ACN108582017A权利要求书1/1页1.一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：包括第一面板、设于第一面板左侧的旋转手柄，以及与第一面板前端活动连接的回拉手柄，所述旋转手柄包括与第一面板固定连接的固定部，以及可相对于固定部同轴旋转的活动部，所述活动部的中心穿过固定部和第一面板并于第一面板的右侧连接有一个齿轮，第一面板的右侧设有第二面板，所述第二面板包括与所述齿轮啮合的齿板、以及与齿板相对滑动的导轨板，所述导轨板固定于第一面板的右侧面；所述第一面板后端连接有用于将该机械臂固定于人体前臂的固定架；所述齿板前端设有若干可在一定角度内来回摆动的抓持组件，所述第一面板内设有与回拉手柄基部连接的回拉钢丝，回拉钢丝的另一端连接至抓持组件；当回拉手柄与第一面板之间的角度减小时，所述回拉钢丝的张紧程度增加，所述若干抓持组件向中心聚拢。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：所述若干抓持组件为三至四根具有弯折部的指型杆，或2个相互铰接或不铰接的钳型杆。3.根据权利要求2所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：所述第一面板内设有持续施力并使回拉手柄与第一面板之间的角度变大的第一复位弹簧。4.根据权利要求3所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：所述抓持组件与齿板前端相铰接，所述回拉钢丝与抓持组件的连接处位于铰接点的靠内侧方向。5.根据权利要求4所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：所述抓持组件为三根具有弯折部的指型杆，所述回拉钢丝从第一面板后端穿出后，分成3股分支钢丝，分别与三根指型杆连接。6.根据权利要求2所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：所述弯折件前端设有固定的或可拆卸的磁石。7.根据权利要求1所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：所述旋转手柄的游离端设有一个照明开关按钮，第一面板或第二面板或固定架上设有与所述照明开关按钮电路连接的照明装置。8.根据权利要求1所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：所述固定架包括用于固定腕部的第一弧形板、用于固定前臂后端的第二弧形板、以及连接所述第一弧形板和第二弧形板的若干连接杆。9.根据权利要求8所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：所述弧形板的侧面两端连接有固定带，所述固定带上设有绑定件和长度调节件；所述绑定件为魔术贴、按扣、按钮、拉链的任意一种；所述长度调节件包括日字扣、弹性带的任意一种或多种的组合。10.根据权利要求1所述的一种可伸缩抓持机械臂，其特征在于：该机械臂外表面设有一处或多处荧光标签。2CN108582017A说明书1/4页一种可伸缩抓持机械臂技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域，具体地说涉及临床护理或康复医疗领域的一种可伸缩抓持机械臂。[0002]背景技术[0003]机械臂往往用于吊装搬运、焊接等工作场合。在自动化控制领域，机械臂汇集了诸多高科技技术，取代人工操作，实现全自动流水线生产。在医疗护理行业中，现有的机械臂常为进行微创伤手术的手术机器人、放射诊断用医疗设备的重要结构，并不适宜患者日常使用。医疗护理领域的机械臂主针对下肢骨折等石膏外固定患者、术后恢复期患者；及在人口老龄化社会背景下，亦可作为一项老年照护用物，满足行动不便的居家老人日常生活自理需求。其主要作用是方便使用者抓持物品，或实现特定的康复治疗，及提高老年人自主性日常生活照顾，因此不需要过于复杂的传感器和电路设置。故应当结合使