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一种车辆差速锁控制方法、终端设备及存储介质.pdf
2023-06-07
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春兰****89
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本发明涉及一种车辆差速锁控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：构建第一模糊隶属度函数、第二模糊隶属度函数和模糊规则推理表；S2：实时采集环境值、道路等级与道路曲率值，获取道路曲率最大值；S3：根据道路曲率占比从第一模糊隶属度函数中获取对应的所有第一模糊区间和模糊值；S4：根据环境值从第二模糊隶属度函数中获取对应的所有第二模糊区间和模糊值；S5：将第一模糊区间与第二模糊区间匹配，得到模糊区间组合的组合模糊值；S6：取最大值对应的模糊区间组合作为模糊决策组合，从模糊规则推理表中获取决策结果；S7：
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本申请实施例公开了一种车辆差速锁控制方法、装置、设备及车辆。通过获取获取全地形控制开关的状态，并获取全地形控制开关状态对应的第一状态报文。根据预设的状态报文与地形模式的对应关系，获取第一状态报文对应的地形模式，并获取地形模式对应的各差速锁状态。并根据所述各差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁，以实现降低一般驾驶员驾驶6×6越野车型的难度，又能给硬派越野SUV差速锁自主选择能力，提高自主选择的驾驶乐趣并降低后续改装限制。
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