一种车载HUD的校准标定系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115601447A(43)申请公布日2023.01.13(21)申请号202211314126.7(22)申请日2022.10.25(71)申请人深圳市锐思华创汽车电子有限公司地址518000广东省深圳市光明区光明街道东周社区高新路研祥科技工业园机械厂房202(72)发明人王爱宁滕建华卢睿黄曙光(74)专利代理机构深圳市中科创为专利代理有限公司44384专利代理师彭西洋何路(51)Int.Cl.G06T7/80(2017.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种车载HUD的校准标定系统及方法(57)摘要本发明公开一种车载HUD的校准标定系统，包括投影承载模块、图像处理模块、HUD模块、摄像模块、轮廓获取模块和校正信息保存模块：同时，还提供一种车载HUD的校准标定方法，本发明通过校正信息保存模块，可计算出标定图像的轮廓图像与校正矩阵图像重合时，标定图像的轮廓图像移动的位置信息，即两者的相对距离误差信息，进而可通过调整HUD虚像位置来消除该误差，即可实现对HUD快速标定，标定流程简单，极大提高了标定效率。CN115601447ACN115601447A权利要求书1/2页1.一种车载HUD的校准标定系统，其特征在于，包括投影承载模块：用于承载并显示投影图像的虚像；图像处理模块：与HUD模块连接，用于向所述HUD模块传输图像源；HUD模块：用于将所述图像处理模块传输的图像源的虚像形成在所述投影承载模块上，以形成标定图像；摄像模块：与所述图像处理模块连接，用于拍摄所述投影承载模块上的图像信息，以获取校正矩阵图像，并将其传输至所述图像处理模块；轮廓获取模块：用于依据所述标定图像获取其轮廓图像，并将其保存至所述图像处理模块内；校正信息保存模块：用于在外界调整所述HUD模块位置，以使所述标定图像的轮廓图像与所述校正矩阵图像重合时，计算并保存所述标定图像的轮廓图像移动的位置信息。2.根据权利要求1所述的车载HUD的校准标定系统，其特征在于，所述标定图像为形成在所述投影承载模块上的图形亮斑。3.根据权利要求2所述的车载HUD的校准标定系统，其特征在于，所述图形亮斑为矩形亮斑。4.根据权利要求3所述的车载HUD的校准标定系统，其特征在于，所述轮廓获取模块包括标记单元：用于在所述投影承载模块上对所述矩形亮斑的四个角点作上标记；轮廓获取单元：用于在所述图像源上画出四条线段，并使得四条线段经所述HUD模块形成在所述投影承载模块上时，依次将矩形亮斑的四个角点连接起来。5.根据权利要求4所述的车载HUD的校准标定系统，其特征在于，所述标定图像的轮廓图像移动的位置信息包括四条线段分别与校正矩阵图像的四边重合时，每一线段移动的距离信息。6.一种车载HUD的校准标定方法，采用权利要求1～5任意一项所述的车载HUD的校准标定系统，其特征在于，具体包括以下步骤：S1：通过图像处理模块向HUD模块传输图像源，以经HUD模块将图像源的虚像形成在投影承载模块上，形成标定图像；S2：通过摄像模块拍摄投影承载模块上的图像信息，以获取校正矩阵图像，并将其传输至图像处理模块；S3：通过轮廓获取模块，获取标定图像的轮廓图像，并将其保存至图像处理模块内；S4：调整HUD模块位置，以使标定图像的轮廓图像与校正矩阵图像重合，并通过校正信息保存模块计算并保存两者重合时，标定图像的轮廓图像移动的位移信息。7.根据权利要求6所述的车载HUD的校准标定方法，其特征在于，所述S1中的标定图像为形成在所述投影承载模块上的矩形亮斑。8.根据权利要求7所述的车载HUD的校准标定方法，其特征在于，所述S3具体包括以下步骤：S31：在投影承载模块上对矩形亮斑的四个角点作上标记；S32：在图像源上画出四条线段，并使得四条线段经HUD模块形成在投影承载模块上时，依次将矩形亮斑的四个角点连接起来。2CN115601447A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的车载HUD的校准标定方法，其特征在于，所述S4中标定图像的轮廓图像移动的位置信息包括四条线段分别与校正矩阵图像的四边重合时，每一线段移动的位移信息。10.根据权利要求9所述的车载HUD的校准标定方法，其特征在于，所述位移信息为转换矩阵。3CN115601447A说明书1/4页一种车载HUD的校准标定系统及方法技术领域[0001]本发明涉及HUD技术领域，尤其涉及一种车载HUD的校准标定系统及方法。背景技术[0002]平视显示器，又称抬头显示器(HeadUpDisplay)，简称HUD。目前，其普遍运用在航空器的飞行辅助仪器上，如今已经逐渐在汽车上普及。HUD旨为提高汽车的安全性，让驾驶者注意力都集中在路面上，以减少事故的发生。[0003]目前，安装于汽车上的HUD主要包含影