一种快速标定车载称重系统的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106124022A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610795347.9(22)申请日2016.08.31(71)申请人中航电测仪器股份有限公司地址723007陕西省汉中市经济开发北区鑫源路(72)发明人杨杰胡腾康军李宏星刘哲李俊华谭义峰汪洋(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人陆万寿(51)Int.Cl.G01G23/01(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种快速标定车载称重系统的方法(57)摘要本发明公开了一种快速标定车载称重系统的方法，采用传感器采集轴重，采用轮重计量设备采集轮重，在车辆上加载不同重量，通过对传感器和轮重计量设备的输出值进行二次拟合，得到标定系数，并将系数写入处理器中，完成对车载称重系统的快速标定，本发明克服了传统标定费时费力的缺陷，提高了标定效率和标定精度，具有标定流程简单、精度高、成本低、高效快捷等特点。由于在标定过程中对加载位置没有特殊要求，故也可对定质心车辆进行标定，如水泥罐车、液体罐车等，适用范围广泛。CN106124022ACN106124022A权利要求书1/1页1.一种快速标定车载称重系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在车辆每个车轴的两侧分别安装用于采集轴重的传感器；步骤二，在车辆的每个车轮下放置用于采集轮重的轮重计量设备；步骤三，通过计算机采集车辆空载时传感器与轮重计量设备的输出值；步骤四，对车辆进行加载，待传感器与轮重计量设备的输出值稳定后，通过计算机采集传感器与轮重计量设备的输出值，完成一次测量；步骤五，重复若干次步骤四，得到若干组传感器与轮重计量设备的输出值；步骤六，对所有组的传感器与轮重计量设备的输出值进行二次拟合，得出各个轮重值与对应传感器输出之间的关系，并将所得到的系数写入处理器中，完成对车载称重系统的标定。2.根据权利要求1所述的一种快速标定车载称重系统的方法，其特征在于，所述传感器采用电阻应变式传感器、电阻应变式数字传感器、电容式传感器、光电式传感器、位移式传感器、电磁力式传感器、电压式传感器中的一种。3.根据权利要求1所述的一种快速标定车载称重系统的方法，其特征在于，所述步骤二中，首先将轮重计量设备根据车辆尺寸放置在地面上，再将车辆停放在轮重计量设备的中心位置。4.根据权利要求1所述的一种快速标定车载称重系统的方法，其特征在于，所述步骤三和步骤四中，计算机采集的为传感器输出电压值或经AD转换后的数字量以及传感器所对应的轮重值。5.根据权利要求1所述的一种快速标定车载称重系统的方法，其特征在于，所述步骤六中，对所有组的传感器与轮重计量设备的输出值进行二次拟合的具体方法如下：第一步，车辆空载时，将采集到的所有传感器输出值分别记为n01、n02、n03、n04、n05、……、n0i，将传感器对应的轮重值分别记为m01、m02、m03、m04、m05、……、m0i，其中i为正偶数；第二步，车辆进行若干次不同重量的加载时，传感器输出值记为nxi，轮重值记为mxi，其中x为正整数，i为正偶数；第三步，计算每次加载去皮后的每个轮重值为mN＝mxi-m0i；传感器加载净输出为nN＝nxi-n0i；第四步，以第一个传感器的净输出值n为横坐标，以去皮轮重值m为纵坐标，进行二次拟合，得出如下关系：m＝c12n+c11n+c10，其中，c12、c11、c10即为1号传感器的标定系数；第五步，重复第四步，计算出其余传感器对应的标定系数cx2、cx1、cx0。6.根据权利要求1所述的一种快速标定车载称重系统的方法，其特征在于，在某些特定情况下，若车辆某一个或多个轴上只装一个传感器，只需将该轴对应的两个轮重之和与传感器输出进行二次拟合，即可得到该传感器的标定系数，并写入处理器中，从而完成车载称重系统的标定。2CN106124022A说明书1/3页一种快速标定车载称重系统的方法技术领域[0001]本发明属于车载称重领域，具体涉及一种快速标定车载称重系统的方法。背景技术[0002]随着公路运输的蓬勃发展，载货汽车的数量急剧增加，车辆的超载问题随之而来，车辆超载常常引发道路交通事故、人员伤亡，大大缩短了公路、桥梁等基础设施的使用寿命。另外，由于超载运输，使得车辆动力性能受到影响，严重影响了车辆运输的安全性，给国家和人民的生命财产安全带来严重的损害。对此，大力发展车载称重系统已经成为一种趋势，目前车载称重技术存在的主要问题是称重数据误差较大(一般在10％～20％)，且使用稳定性差，限制了车载称重系统的推广和使用。传统的车载称重标定采用标准砝码或者标准替代物，该方法标定工作量大，工作周期长，一次标定可能反复搬动几吨甚至几十吨的砝码，需要