预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共24页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115610428A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202210612442.6(22)申请日2022.05.31(30)优先权数据2021-1158622021.07.13JP(71)申请人株式会社斯巴鲁地址日本东京(72)发明人间仁田夏树稲本宪祐(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286专利代理师周春燕金玉兰(51)Int.Cl.B60W30/182(2020.01)权利要求书1页说明书13页附图9页(54)发明名称车辆的行驶辅助系统(57)摘要本发明提供车辆的行驶辅助系统,行驶辅助系统具有能够利用在车辆的低速行驶中调整向车辆的多个车轮的驱动力分配或制动力分配的制驱动分配控制模式进行行驶辅助并且能够利用自动巡航控制模式进行行驶辅助的行驶辅助控制部、乘车人的操作部、以及将在操作部中被进行了选择操作的行驶辅助的设定信息向行驶辅助控制部输出的行驶辅助设定部。在进行了选择制驱动分配控制模式的操作之后,在车辆的速度变成行驶辅助控制部将基于制驱动分配控制模式进行的行驶辅助自动解除的自动解除速度以上且进一步变成比自动解除速度低的自动恢复速度以下的情况下,行驶辅助设定部自动地将制驱动分配控制模式的设定信息向行驶辅助控制部输出。CN115610428ACN115610428A权利要求书1/1页1.一种车辆的行驶辅助系统,其特征在于,具有:行驶辅助控制部,其能够利用制驱动分配控制模式对车辆的行驶进行行驶辅助,并且能够利用对应全车速的自动巡航控制模式对车辆的行驶进行行驶辅助,所述制驱动分配控制模式在低速行驶中调整向所述车辆的多个车轮的驱动力分配或制动力分配;操作部,其供所述车辆的乘车人操作;以及行驶辅助设定部,其将在所述操作部中被进行了选择操作的行驶辅助的设定信息向所述行驶辅助控制部输出,在所述操作部中进行了选择所述制驱动分配控制模式的操作之后,在所述车辆的速度变成所述行驶辅助控制部将基于所述制驱动分配控制模式进行的行驶辅助自动解除的自动解除速度以上且进一步变成比所述自动解除速度低的自动恢复速度以下的情况下,无论所述操作部中的选择操作如何,所述行驶辅助设定部都自动地将所述制驱动分配控制模式的设定信息向所述行驶辅助控制部输出。2.根据权利要求1所述的车辆的行驶辅助系统,其特征在于,具有:存储器,在所述操作部中进行了选择所述制驱动分配控制模式的操作的情况下,即使在所述车辆的速度变成所述行驶辅助控制部将基于所述制驱动分配控制模式进行的行驶辅助解除的自动解除速度以上的状态下,所述存储器也记录所述制驱动分配控制模式的自动恢复信息,在所述车辆的速度变成自动解除速度以上后变成所述自动恢复速度以下的情况下,在所述存储器中记录有所述制驱动分配控制模式的自动恢复信息时,无论所述操作部中的选择操作如何,所述行驶辅助设定部都自动地将所述制驱动分配控制模式的设定信息向所述行驶辅助控制部输出。3.根据权利要求2所述的车辆的行驶辅助系统,其特征在于,在所述操作部中进行了选择所述制驱动分配控制模式的操作之后进行了选择所述自动巡航控制模式的操作的情况下,即使在所述车辆的速度变成所述自动解除速度以上的状态下,所述行驶辅助设定部也将记录于所述存储器的所述制驱动分配控制模式的自动恢复信息从所述存储器删除,并将所述自动巡航控制模式的设定信息向所述行驶辅助控制部输出。4.根据权利要求2或3所述的车辆的行驶辅助系统,其特征在于,在所述操作部中进行了选择所述自动巡航控制模式的操作之后,在所述车辆的速度为低接受速度以下的状态下进行了选择所述制驱动控制模式功能的操作的情况下,所述行驶辅助设定部将所述自动巡航控制模式的解除信息向所述行驶辅助控制部输出,并将所述制驱动分配控制模式的设定信息向所述行驶辅助控制部输出。2CN115610428A说明书1/13页车辆的行驶辅助系统技术领域[0001]本发明涉及车辆的行驶辅助系统。背景技术[0002]作为汽车的行驶辅助功能,专利文献1公开了自动巡航行驶辅助功能。[0003]作为汽车的行驶辅助功能,专利文献2公开了不良道路行驶辅助功能。在不良道路行驶辅助功能中,执行对分配到汽车的多个车轮的驱动力或制动力进行调整的制驱动辅助。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1:日本特开2020‑168915号公报[0007]专利文献2:日本特开2016‑013762号公报发明内容[0008]技术问题[0009]然而,以往的自动巡航行驶辅助功能在低速度下其控制便被取消,但近年来,正在向对应包含变成0千米每小时的速度的全车速的功能发展。在这种情况下,基于自动巡航行驶辅助能够行驶的速度范围与基于用于不良道路行驶的制驱动分配控制能够行驶的速度范围重叠。这多