一种无人车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115610336A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211413936.8(22)申请日2022.11.11(71)申请人北京卓翼智能科技有限公司地址100086北京市海淀区知春路6号(锦秋国际大厦)09层B01室(72)发明人任雪峰柯飞(74)专利代理机构北京市竞天公诚律师事务所11770专利代理师王彩霞陈伟(51)Int.Cl.B60R11/02(2006.01)B60R11/04(2006.01)G01S17/931(2020.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种无人车(57)摘要本发明涉及一种无人车，包括车体，车体的侧部设置有收纳槽，收纳槽的内部设置有激光雷达以及伸缩机构，伸缩机构与激光雷达连接，伸缩机构包括丝杆、联动杆、第一齿轮以及第二齿轮，联动杆可转动地连接在收纳槽的内壁上，联动杆的端部连接有第二齿轮，丝杆靠近联动杆的一端连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，激光雷达连接在丝杆上，伸缩机构还包括第三齿轮、驱动机构以及第四齿轮，第三齿轮套设在联动杆上，驱动机构的输出端连接有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合。本发明能够在雷达处于未使用状态时，将其收缩进收纳槽内，避免雷达损坏，从而有效保护雷达。CN115610336ACN115610336A权利要求书1/1页1.一种无人车，其特征在于，包括车体，所述车体的侧部设置有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有雷达以及伸缩机构，所述伸缩机构与所述雷达连接，所述伸缩机构包括丝杆、联动杆、第一齿轮以及第二齿轮，所述联动杆可转动地连接在所述收纳槽的内壁上，所述联动杆的端部连接有所述第二齿轮，所述丝杆靠近所述联动杆的一端连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述雷达连接在所述丝杆上，所述伸缩机构还包括第三齿轮、驱动机构以及第四齿轮，所述第三齿轮套设在所述联动杆上，所述驱动机构的输出端连接有所述第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，无人车还包括缓冲组件，所述缓冲组件与所述丝杆螺纹连接，所述雷达设置在所述缓冲组件上。3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述缓冲组件包括外框板、内框板以及移动块，所述内框板设置于所述外框板的内部，且能够在所述外框板的内部沿第一方向移动，所述移动块设置于所述内框板的内部且能够在所述内框板的内部沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述缓冲组件还包括第一缓冲机构以及第二缓冲机构，所述内框板的两个侧部与所述外框板的内壁之间均设置有所述第一缓冲机构，所述移动块的顶部与所述内框板的内壁之间设置有所述第二缓冲机构，所述移动块的底部与所述内框板的内壁之间设置有所述第二缓冲机构。5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述第一缓冲机构包括套筒、伸缩杆、限位板以及弹性件，所述伸缩杆的第一端部插入所述套筒的内部，并连接所述套筒内设置的所述限位板，所述弹性件套置在所述伸缩杆上，所述弹性件的第一端部与所述限位板连接，所述弹性件的第二端部与所述套筒的内壁连接。6.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述第一缓冲机构还包括连接杆以及安装座，所述伸缩杆的第二端部与所述连接杆的第一端部转动连接，所述连接杆的第二端部与所述安装座转动连接。7.根据权利要求6所述的无人车，其特征在于，所述套筒固定在所述外框板的内壁上，所述安装座固定在所述内框板的外侧部上。8.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述外框板的内部的顶端和底端沿所述第一方向均设置有第一导向滑杆，所述第一导向滑杆穿过所述内框板，所述内框板与所述第一导向滑杆滑动连接。9.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述内框板的内部的两侧沿所述第二方向均设置有第二导向滑杆，所述第二导向滑杆穿过所述移动块，所述移动块与所述第二导向滑杆滑动连接。10.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述第一缓冲机构还包括安装板，所述安装板盖合于所述外框板，并与所述移动块固定连接，所述雷达固定在所述安装板上，所述外框板的侧部设置有螺纹连接座，所述外框板通过所述螺纹连接座与所述丝杆连接。2CN115610336A说明书1/5页一种无人车技术领域[0001]本发明涉及无人车技术领域，特别是涉及一种无人车。背景技术[0002]目前无人操控探寻车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能设备，利用车载传感器(雷达)来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。现有的激光雷达与车身的相对位置固定，在探寻车运输或停放时