一种无人车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115614639A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211473701.8(22)申请日2022.11.23(71)申请人北京卓翼智能科技有限公司地址100086北京市海淀区知春路6号(锦秋国际大厦)09层B01室(72)发明人任雪峰柯飞(74)专利代理机构北京市竞天公诚律师事务所11770专利代理师王彩霞陈伟(51)Int.Cl.F16M11/38(2006.01)F16M11/42(2006.01)B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种无人车(57)摘要本发明涉及一种无人车，动力组件用于驱动活动杆在车体的内部移动，无人车还包括安装板以及至少一个伸缩组件，安装板设置于车体的上方，喷火器设置于安装板上，安装板与车体之间设置有伸缩组件，伸缩组件的底部与活动杆转动连接，伸缩组件的顶部与安装板的下表面转动连接，伸缩组件包括多个第一支撑杆和多个第二支撑杆，第一支撑杆在第一支撑杆的中部与第二支撑杆的中部转动连接形成伸缩部，伸缩部的第一支撑杆的端部与相邻设置的伸缩部的第二支撑杆的端部转动连接，伸缩部的第二支撑杆的端部与相邻设置的伸缩部的第一支撑杆的端部转动连接。本发明使得喷火器能够移动到合适的高度，从而便于喷火器将异物进行清除，提高清除异物的效率。CN115614639ACN115614639A权利要求书1/1页1.一种无人车，其特征在于，包括车体、喷火器、动力组件以及活动杆，所述动力组件以及所述活动杆均设置于所述车体的内部，所述动力组件用于驱动所述活动杆在所述车体的内部移动，所述无人车还包括安装板以及至少一个伸缩组件，所述安装板设置于所述车体的上方，所述喷火器设置于所述安装板上，所述安装板与所述车体之间设置有所述伸缩组件，所述伸缩组件的底部与所述活动杆转动连接，所述伸缩组件的顶部与所述安装板的下表面转动连接，所述伸缩组件包括多个第一支撑杆和多个第二支撑杆，所述第一支撑杆在所述第一支撑杆的中部与所述第二支撑杆的中部转动连接形成伸缩部，所述伸缩部的所述第一支撑杆的端部与相邻设置的所述伸缩部的所述第二支撑杆的端部转动连接，所述伸缩部的所述第二支撑杆的端部与相邻设置的所述伸缩部的所述第一支撑杆的端部转动连接。2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括复位组件，所述安装板与所述车体之间设置有活动板，所述活动板通过所述复位组件与所述车体连接。3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述复位组件包括导向杆、弹性件以及限位块，所述导向杆的底端与所述车体固定连接，所述导向杆的顶端穿过所述活动板并与所述限位块固定连接，所述弹性件套设在所述导向杆上，且所述弹性件的第一端部与所述车体连接，所述弹性件的第二端部与所述活动板连接。4.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括连接组件，所述活动杆与所述活动板还通过所述连接组件连接，所述连接组件包括固定条、竖杆以及压杆，所述竖杆的底部与所述活动杆固定连接，所述竖杆的顶部与所述压杆固定连接，所述固定条固定设置在所述活动板的上表面，且所述固定条上设有斜面部，所述压杆上设置有滚轮，所述滚轮能够在所述斜面部上移动。5.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括支撑组件，所述活动板的端部均连接有所述支撑组件，所述支撑组件包括支撑腿、连接杆以及压块，所述支撑腿的第一端部与所述车体转动连接，所述支撑腿的第二端部与所述压块固定连接，所述连接杆的第一端部与所述活动板的端部转动连接，所述连接杆的第二端部与所述支撑腿转动连接。6.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述动力组件包括驱动机构以及丝杆，所述驱动机构的输出端与所述丝杆的第一端部连接，所述丝杆的第二端部贯穿所述活动杆并与所述车体转动连接，所述丝杆与所述活动杆螺纹连接。7.根据权利要求6所述的无人车，其特征在于，所述丝杆的两侧均设置有滑杆，所述滑杆与所述丝杆平行，所述滑杆的第一端部与所述车体固定连接，所述滑杆的第二端部贯穿所述活动杆并与所述车体固定连接。8.根据权利要求6所述的无人车，其特征在于，所述丝杆与所述活动杆垂直。9.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，各个所述第一支撑杆在所述安装板的下表面到所述车体的上表面之间均平行设置，各个所述第二支撑杆在所述安装板的下表面到所述车体的上表面之间均平行设置。2CN115614639A说明书1/5页一种无人车技术领域[0001]本发明涉及无人车技术领域，特别是涉及一种无人车。背景技术[0002]目前，架空输电线路遍布各个城区以及乡镇，风筝、气球、飘带以及塑料薄膜等异物常常缠绕在输