一种无人车车架结构及无人车.pdf
一吃****春艳
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相关资料
一种无人车车架结构及无人车.pdf
本发明公开了一种无人车车架结构,包括车架,所述车架中部镂空且底部开口,所述开口处设有托架,所述车架上设有用于带动所述托架上下移动的升降驱动件及用于锁紧所述托架的锁紧机构,所述托架与所述车架之间设有导向组件。本发明还公开了一种无人车,包括上述的无人车车架。本发明实现了功能柜可在车架上进行升降,方便功能柜装卸,可以降低功能柜重心,并能够防止功能柜意外掉落。
一种无人车底盘结构及无人车.pdf
本发明公开了一种无人车底盘结构,包括前悬架和后悬架,还包括承载平台,所述前悬架和后悬架之间构成镂空部,所述承载平台设于所述镂空部。本发明还公开了一种无人车,包括车架,还包括上述的无人车底盘结构,所述车架上设有用于带动所述承载平台上下移动的升降组件。本发明由于前、后悬架之间为镂空形式不会形成干涉,因此承载平台可以顺畅地穿过,功能柜需要上下车时,承载平台先下降至地面,然后再进行操作,更方便,所需人力更少,也无需借助叉车、举升机等辅助设备。
无人车运送方法及无人车.pdf
本发明实施例公开了一种无人车运送方法及无人车,所述方法包括如下步骤:无人车检测左、右两侧障碍物的第一距离和第二距离;无人车依据该第一距离和第二距离调整无人车左轮和右轮的转速。本发明提供的技术方案具有效率高的优点。
无人车控制方法、无人车、服务器和无人车系统.pdf
本发明提出一种无人车控制方法、无人车、服务器和无人车系统,涉及人工智能领域。其中,本发明的一种无人车控制方法包括:无人车通过移动通信网络与服务器建立长连接;接收来自服务器的控制消息;根据控制消息驱动无人车执行操作。通过这样的方法,无人车与服务器之间能够建立长连接,能够及时获取来自服务器的控制消息并及时做出反应执行操作,降低数据丢失的风险,提高消息传输的及时性。
一种无人车.pdf
本发明涉及一种无人车,包括车体,车体的侧部设置有收纳槽,收纳槽的内部设置有激光雷达以及伸缩机构,伸缩机构与激光雷达连接,伸缩机构包括丝杆、联动杆、第一齿轮以及第二齿轮,联动杆可转动地连接在收纳槽的内壁上,联动杆的端部连接有第二齿轮,丝杆靠近联动杆的一端连接有第一齿轮,第一齿轮与第二齿轮啮合,激光雷达连接在丝杆上,伸缩机构还包括第三齿轮、驱动机构以及第四齿轮,第三齿轮套设在联动杆上,驱动机构的输出端连接有第四齿轮,第四齿轮与第三齿轮啮合。本发明能够在雷达处于未使用状态时,将其收缩进收纳槽内,避免雷达损坏,从