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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115837942A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202111111197.2(22)申请日2021.09.18(71)申请人长沙行深智能科技有限公司地址410000湖南省长沙市长沙县榔梨街道长沙科技新城C3(72)发明人罗佳俊安向京申龙华(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008专利代理师周长清徐好(51)Int.Cl.B62D33/08(2006.01)B62D21/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种无人车车架结构及无人车(57)摘要本发明公开了一种无人车车架结构,包括车架,所述车架中部镂空且底部开口,所述开口处设有托架,所述车架上设有用于带动所述托架上下移动的升降驱动件及用于锁紧所述托架的锁紧机构,所述托架与所述车架之间设有导向组件。本发明还公开了一种无人车,包括上述的无人车车架。本发明实现了功能柜可在车架上进行升降,方便功能柜装卸,可以降低功能柜重心,并能够防止功能柜意外掉落。CN115837942ACN115837942A权利要求书1/1页1.一种无人车车架结构,包括车架(1),其特征在于:所述车架(1)中部镂空且底部开口,所述开口处设有托架(2),所述车架(1)上设有用于带动所述托架(2)上下移动的升降驱动件(3)及用于锁紧所述托架(2)的锁紧机构(4),所述托架(2)与所述车架(1)之间设有导向组件(5)。2.根据权利要求1所述的无人车车架结构,其特征在于:所述车架(1)包括连接架(12)及设于连接架(12)两端的支架(11),所述镂空和开口位于两个所述支架(11)之间,所述托架(2)位于所述连接架(12)的下方,两个所述支架(11)相对布置于所述托架(2)的两侧。3.根据权利要求2所述的无人车车架结构,其特征在于:两个所述支架(11)上均设有所述升降驱动件(3)和所述锁紧机构(4),两个支架(11)与所述托架(2)之间均设有所述导向组件(5)。4.根据权利要求3所述的无人车车架结构,其特征在于:所述导向组件(5)包括设于所述支架(11)上的两列升降导轨(14)、设于所述托架(2)上的导向支架(21)及设于导向支架(21)上的滚动件(6),所述导向支架(21)位于两列所述升降导轨(14)之间,所述滚动件(6)与所述升降导轨(14)滚动配合。5.根据权利要求4所述的无人车车架结构,其特征在于:所述滚动件(6)包括第一滚动件(61)、第二滚动件(62)和第三滚动件(63),所述第一滚动件(61)与所述升降导轨(14)的内侧滚动配合,所述升降导轨(14)上设有导向凹槽(15),所述第二滚动件(62)与所述导向凹槽(15)的一侧壁滚动配合,所述第三滚动件(63)与所述导向凹槽(15)的另一侧壁滚动配合。6.根据权利要求3至5中任一项所述的无人车车架结构,其特征在于:所述锁紧机构(4)包括设于所述支架(11)上的安装座(41)、设于安装座(41)上的一对夹爪(42)、用于带动一对夹爪(42)开合的锁舌(43)、以及用于带动锁舌(43)上下移动的锁紧驱动件(44),所述夹爪(42)与所述安装座(41)铰接,所述锁舌(43)位于一对所述夹爪(42)之间并与一对夹爪(42)楔面(7)配合。7.根据权利要求6所述的无人车车架结构,其特征在于:所述安装座(41)上设有弹性柱塞(45),所述夹爪(42)上设有与所述弹性柱塞(45)配合的第一锁孔(46)和第二锁孔(47)。8.根据权利要求6所述的无人车车架结构,其特征在于:所述安装座(41)上设有接近开关(48),所述锁紧驱动件(44)连接有与所述接近开关(48)配合的定位部件(49)。9.根据权利要求6所述的无人车车架结构,其特征在于:所述安装座(41)上设有直线轴承(40),所述锁舌(43)穿设于所述直线轴承(40)中。10.根据权利要求6所述的无人车车架结构,其特征在于:所述安装座(41)上设有两对以上所述夹爪(42),所述锁紧驱动件(44)为电机且输出端连接有螺母,所述螺母中穿设有丝杆(441),各对所述夹爪(42)对应的锁舌(43)分别通过一连接杆(443)与所述丝杆(441)连接。11.根据权利要求10所述的无人车车架结构,其特征在于:所述锁舌(43)与所述连接杆(443)之间设有橡胶减震器(444)。12.一种无人车,其特征在于:包括权利要求1至11中任一项所述的无人车车架结构。2CN115837942A说明书1/5页一种无人车车架结构及无人车技术领域[0001]本发明涉及智能车辆技术领域,尤其涉及一种无人车车架结构及无人车。背景技术[0002]现有的无人车底盘较高,且搭载的功能柜(例如快递柜、金融柜、零售柜等),大多是通过螺栓、