用于谐波减速机的柔轮的加工方法、柔轮及谐波减速机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115815492A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211110177.8(22)申请日2022.09.13(71)申请人广东极亚精机科技有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇水口村僚莘路3号B1栋2楼D区(72)发明人刘青林文捷王立波庄剑毅(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师何展鹏(51)Int.Cl.B21J5/00(2006.01)B21K1/28(2006.01)B21D35/00(2006.01)B23P15/00(2006.01)C21D9/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称用于谐波减速机的柔轮的加工方法、柔轮及谐波减速机(57)摘要本发明公开了一种用于谐波减速机的柔轮的加工方法、柔轮及谐波减速机，涉及谐波减速机技术领域，其中加工方法包括下料、第一次热处理、锻打、第二次热处理、冲压、旋压、精车和滚齿。本发明通过两次热处理工艺，有利于加工材料晶粒的细化和均匀化，提高了加工材料的力学性能；再通过冲压和旋压成型工序加工出柔轮的筒部，未破坏加工材料的流线分布，提高了柔轮的筒部的强度，而且加工材料的利用率高、生产成本低、生产效率高；最后通过精车加工出柔轮的杯底部，并通过滚齿加工出柔轮的齿部，使得加工而成的柔轮的内孔和齿部的抗磨损性能好、承载能力高，使谐波减速机的寿命得到大幅提升。CN115815492ACN115815492A权利要求书1/2页1.用于谐波减速机的柔轮的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：下料；将坯料进行第一次热处理；将经过所述第一次热处理步骤后的所述坯料进行锻打，以加工出杯型的雏形工件；将所述雏形工件进行第二次热处理；将经过所述第二次热处理步骤后的所述雏形工件进行冲压，以加工出薄壁工件；将所述薄壁工件进行旋压，以加工出第一筒段和第二筒段，所述第一筒段为所述柔轮的筒部，所述第二筒段的壁厚大于所述第一筒段的壁厚；将所述薄壁工件进行精车，以加工出所述柔轮的杯底部；将所述第二筒段进行滚齿，以加工出所述柔轮的齿部。2.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于：所述将所述薄壁工件进行旋压的步骤包括：将所述薄壁工件安装于具有旋轮组的旋压设备；所述旋轮组沿进给方向对所述薄壁工件进行旋压；其中，所述旋轮组包括第一旋轮和第二旋轮，所述第一旋轮与所述第二旋轮沿所述进给方向间隔设置且所述第一旋轮先于所述第二旋轮进入旋压状态，所述第一旋轮朝向所述进给方向的一端设有圆弧面，所述第二旋轮朝向所述进给方向的一端设有锥形面。3.根据权利要求2所述的加工方法，其特征在于：所述锥形面的锥角为10°至25°。4.根据权利要求2或3所述的加工方法，其特征在于：所述圆弧面的半径为5mm至10mm。5.根据权利要求2所述的加工方法，其特征在于：所述旋轮组的进给率为0.2mm/r至0.5mm/r，所述旋压设备的芯模转速为35m/min至65m/min。6.根据权利要求2所述的加工方法，其特征在于：所述第一旋轮与所述第二旋轮沿所述薄壁工件的周向间隔设置。7.根据权利要求2或6所述的加工方法，其特征在于：所述第一旋轮设有两个，两个所述第一旋轮和所述第二旋轮沿所述薄壁工件的周向均布设置。8.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于：经过所述冲压步骤后的所述薄壁工件的壁厚均等，且所述薄壁工件的壁厚与所述第二筒段的壁厚相等。9.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于：所述将经过所述第二次热处理步骤后的所述雏形工件进行冲压的步骤包括：将经过所述第二次热处理步骤后的所述雏形工件冲压加工出薄壁工件以及位于所述薄壁工件底部的安装孔。10.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于：所述第一热处理的步骤包括：将坯料加热至第一温度后保温第一时长；将所述坯料放置于炉内以第二温度保温第二时长；冷却至室温。11.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于：所述第二热处理的步骤包括：将所述雏形工件加热至第三温度并保温第三时长后，冷却至室温；将所述雏形工件加热至第四温度并保温第四时长后，冷却至室温。12.柔轮，其特征在于，所述柔轮采用如权利要求1至11任一项所述的加工方法加工而2CN115815492A权利要求书2/2页成。13.谐波减速机，其特征在于，包括权利要求12所述的柔轮。3CN115815492A说明书1/7页用于谐波减速机的柔轮的加工方法、柔轮及谐波减速机技术领域[0001]本发明涉及谐波减速机技术领域，特别涉及一种用于谐波减速机的柔轮的加工方法、柔轮及谐波减速机。背景技术[0002]谐波减速机具有结构紧凑、体积小、质量轻、传动比与承载能力大、传动精度高等优点，使得广泛应用于机器人、自动化等行业。谐波减速机包