用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108247151A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810248741.X(22)申请日2018.03.24(71)申请人北京中研华飞科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街1号院1号楼5层503(72)发明人张德信赵凌霄李维有(51)Int.Cl.B23F23/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机(57)摘要本发明公开了一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机，其中，该用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具包括：依次可拆卸连接的底座、弹性套及锥体；弹性套为至少一侧开口的中空腔体结构，弹性套的腔体中设置有弹性元件；弹性元件的一端与弹性套连接，弹性元件的另一端为自由端，弹性套的内表面为锥面，弹性套的外表面用于套接柔轮齿坯；锥体的外表面为锥面，锥体的一端用于与滚齿机的顶尖接触；在滚齿机的顶尖施加作用力时，锥体沿着作用力方向运动直至锥体的外表面与弹性套的内表面配合致使弹性套的直径变大，以固定支撑柔轮齿坯。实施本发明能使柔轮齿坯在加工时受力均匀、不会损伤柔轮齿坯的已加工表面。CN108247151ACN108247151A权利要求书1/1页1.一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，包括：依次可拆卸连接的底座(1)、弹性套(4)及锥体(5)；所述弹性套(4)为至少一侧开口的中空腔体结构，所述弹性套(4)的腔体中设置有弹性元件(7)；所述弹性元件(7)的一端与所述弹性套(4)连接，所述弹性元件(7)的另一端为自由端，所述弹性套(4)的内表面为锥面，所述弹性套(4)的外表面用于套接柔轮齿坯；所述锥体(5)的外表面为锥面，所述锥体(5)的一端用于与滚齿机的顶尖接触；在所述滚齿机的顶尖施加作用力时，所述锥体(5)沿着作用力方向运动直至所述锥体(5)的外表面与所述弹性套(4)的内表面配合致使所述弹性套(4)的直径变大，以固定支撑所述柔轮齿坯，同时，所述锥体(5)压迫所述弹性元件(7)的另一端致使所述弹性元件(7)处于压缩状态。2.如权利要求1所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，所述弹性套(4)的一侧具有开口，所述开口朝向锥体(5)，所述弹性套(4)的另一侧设置有通孔，所述底座(1)设置有定位件(11)，所述定位件(11)穿过所述通孔，所述定位件(11)的直径与所述通孔的孔径配合以定位装配。3.如权利要求2所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，所述弹性元件(7)为弹簧，所述弹簧的一端与所述弹性套(4)的另一侧连接，所述弹簧与所述通孔同轴设置。4.如权利要求3所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，所述锥体(5)设置有用于与滚齿机的顶尖接触的受力部(51)，所述定位件(11)、所述通孔及所述受力部(51)的中心线重合。5.如权利要求1-4中任一项所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，所述底座(1)与弹性套(4)之间通过拨动销(2)可拆卸连接。6.如权利要求5所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，所述弹性套(4)与锥体(5)之间通过连接螺栓(6)可拆卸连接。7.一种滚齿机，其特征在于，设置有如权利要求1-6中任一项所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具。2CN108247151A说明书1/4页用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机技术领域[0001]本发明涉及加工器械领域，特别涉及一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机。背景技术[0002]谐波减速器是一种依靠柔性齿轮弹性变形实现运动和动力传递的传动齿轮装置。一般来说，谐波减速器由波发生器、柔轮、刚轮和柔性轴承等基本构件组成。在波发生器与柔轮相对旋转中，迫使柔轮按一定规律在其长轴端产生椭圆状的径向变形。在工作中柔轮长轴两端的齿与刚轮啮合，而在短轴处则完全脱开。随着波发生器与柔轮的连续相对旋转，使得柔轮变形不断变换，柔轮轮齿和刚轮循环进行啮入、啮合、啮出、脱开的错齿传动。由于谐波传动具有精度高、传动比大、效率高、体积小、回差小、可向密闭空间传递运动等特点，因此被广泛应用于机器人、空间技术、电子制造技术等各领域中，目前有近90％的谐波齿轮装置应用在机器人工业和需要进行精密定位的行业中。[0003]关于谐波减速器柔轮的加工方法，已有一些专利，如中国专利CN103481041A公开一种谐波减速器柔轮的加工方法，其包括依次进行的下料工序、锻造整形工序、正火热处理工序、旋压工序、CNC车床车削工序、CNC铣床插齿工序以及冲压整形工序，冲压整形工序通过冲压机与冲压整形模具配合，冲压整形模具上模座、上垫板、上固定板、下模座、下垫板、下固定板、整形上模