具有组合柔轮的谐波减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109869464A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910187429.9(22)申请日2019.03.13(71)申请人无锡市恒翼通机械有限公司地址214183江苏省无锡市惠山区玉祁街道永安路33号(工业集中区)(72)发明人郑志仪任国华(74)专利代理机构苏州广恒知识产权代理事务所(普通合伙)32334代理人张利强(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称具有组合柔轮的谐波减速机(57)摘要本发明公开了一种具有组合柔轮的谐波减速机，包括安装在谐波减速机内的组合柔轮，所述组合柔轮包括齿圈和轮身，齿圈右端具有多个连接部，轮身的左端与连接部相连接，连接部向齿圈的中心线方向凸起，所述连接部包括连接块，连接块上开设有连接通孔，轮身前端具有与连接通孔配合的连接件，连接件安装在连接通孔上使轮身和齿圈相连接，连接块的上端还套设有缓冲圈，缓冲圈与连接件的上端接触以保护连接件因压力而产生变形。通过上述方式，本发明具有组合柔轮的谐波减速机，能够便于更换柔轮的破损部位，结构简单，安装方便，安全可靠。CN109869464ACN109869464A权利要求书1/1页1.一种具有组合柔轮的谐波减速机，包括安装在谐波减速机内的组合柔轮，其特征在于，所述组合柔轮包括齿圈和轮身，所述齿圈右端具有多个连接部，所述轮身的左端与连接部相连接，所述连接部向齿圈的中心线方向凸起，所述连接部包括连接块，所述连接块上开设有连接通孔，所述轮身前端具有与连接通孔配合的连接件，所述连接件安装在连接通孔上使轮身和齿圈相连接，所述连接块的上端还套设有缓冲圈，所述缓冲圈与连接件的上端接触以保护连接件因压力而产生变形。2.根据权利要求1所述的具有组合柔轮的谐波减速机，其特征在于，所述连接通孔为左右两端具有弹性的连接通孔。3.根据权利要求1所述的具有组合柔轮的谐波减速机，其特征在于，所述连接件为螺栓或者定位柱，所述连接件的上端通过螺母或者卡环固定连接。4.根据权利要求1所述的具有组合柔轮的谐波减速机，其特征在于，所述缓冲圈的宽度大于等于连接通孔的宽度。5.根据权利要求1所述的具有组合柔轮的谐波减速机，其特征在于，所述连接部绕齿圈的周向间隔均匀分布，所述连接部的数量为4个。2CN109869464A说明书1/2页具有组合柔轮的谐波减速机技术领域[0001]本发明涉及谐波减速机领域，特别是涉及一种具有组合柔轮的谐波减速机。背景技术[0002]谐波齿轮减速机是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机，具有体积小、重量轻、结构简单、传动比范围大、传动精度高、承载能力强等特点，被广泛应用到各个领域。柔轮是谐波减速机的重要部件之一，柔轮的壁厚非常薄，只有2.5毫米，所使用的材料硬度极高，刚性极差，因此柔轮是谐波减速机的易损部件。但是，由于柔轮的加工需要在钢轮的配合下才能加工完成，因此，外购件厂家对单个的柔轮不予以零卖；一旦柔轮损坏使用者只能购买钢轮和柔轮整套部件，多余的钢轮得不到合理的利用，而且还增加企业的维修成本。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种具有组合柔轮的谐波减速机，能够便于更换柔轮的破损部位，结构简单，安装方便，安全可靠。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种具有组合柔轮的谐波减速机，包括安装在谐波减速机内的组合柔轮，所述组合柔轮包括齿圈和轮身，所述齿圈右端具有多个连接部，所述轮身的左端与连接部相连接，所述连接部向齿圈的中心线方向凸起，所述连接部包括连接块，所述连接块上开设有连接通孔，所述轮身前端具有与连接通孔配合的连接件，所述连接件安装在连接通孔上使轮身和齿圈相连接，所述连接块的上端还套设有缓冲圈，所述缓冲圈与连接件的上端接触以保护连接件因压力而产生变形。[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述连接通孔为左右两端具有弹性的连接通孔。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述连接件为螺栓或者定位柱，所述连接件的上端通过螺母或者卡环固定连接。[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述缓冲圈的宽度大于等于连接通孔的宽度。[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述连接部绕齿圈的周向间隔均匀分布，所述连接部的数量为4个。[0009]本发明的有益效果是：本发明具有组合柔轮的谐波减速机，能够便于更换柔轮的破损部位，结构简单，安装方便，安全可靠。附图说明[0010]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创