一种用于谐波减速机的柔轮及其加工工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108340132A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201710056154.6(22)申请日2017.01.25(71)申请人湖北科峰传动设备有限公司地址438000湖北省黄冈市武汉经济开发区黄冈产业园中粮大道9号(72)发明人吴俊峰陈芳(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所11323代理人廉振保(51)Int.Cl.B23P15/14(2006.01)权利要求书1页说明书5页(54)发明名称一种用于谐波减速机的柔轮及其加工工艺(57)摘要本发明公开了一种用于谐波减速机的柔轮加工工艺，所述柔轮加工工艺过程包括：步骤一、下料准备；步骤二、分段加热：将步骤一中所述棒料放至加热炉中进行分段加热；步骤三、镦拔模锻：步骤四、锻后处理。本发明还提供了一种根据所述柔轮加工工艺制作出的柔轮。本发明采用特殊的锻打工艺，将棒料在加热炉中分段加热后多次镦拔模锻，使得棒料逐步稳定升温，不易产生裂纹等缺陷，通过本发明提供的加工工艺制作出柔轮，其锻料粒状贝氏体和条状铁素体晶粒度可达七级，有效提升柔轮的强度，进而提高柔轮的使用寿命。CN108340132ACN108340132A权利要求书1/1页1.一种用于谐波减速机的柔轮加工工艺，其特征在于，所述柔轮加工工艺过程包括：步骤一、下料准备：裁切棒料进行下料；步骤二、分段加热：将步骤一中所述棒料放至加热炉中进行分段加热，所述分段加热的过程包括：第一段的加热温度为400-500℃，其加热时间为第一预设时间，第二段的加热温度为600-700℃，其加热时间为第二预设时间，第三段的加热温度为800-900℃，其加热时间为第三预设时间，第四段的加热温度为1150℃，其加热时间为第四预设时间，达到始锻温度后取出；步骤三、镦拔模锻：将步骤二中分段加热后的所述棒料放置于锻模中进行多次镦拔模锻，得到柔轮锻件；步骤四、锻后处理：将步骤三中所述柔轮锻件进行锻后处理，得到柔轮。2.根据权利要求1所述的用于谐波减速机的柔轮加工工艺，其特征在于，步骤一中所述棒料为低碳合金钢基材。3.根据权利要求1所述的用于谐波减速机的柔轮加工工艺，其特征在于，步骤二中所述加热炉的加热方式为电感线圈加热。4.根据权利要求3所述的用于谐波减速机的柔轮加工工艺，其特征在于，步骤二中所述第一预设时间、所述第二预设时间、所述第三预设时间、以及所述第四预热时间之和为总在炉时间，所述总在炉时间不大于1小时。5.根据权利要求1所述的用于谐波减速机的柔轮加工工艺，其特征在于，步骤二中所述始锻温度为800-1200℃。6.根据权利要求1所述的用于谐波减速机的柔轮加工工艺，其特征在于，步骤四中所述锻后处理的过程包括对所述柔轮锻件依次进行正火处理、车削处理和时效处理。7.根据权利要求6所述的用于谐波减速机的柔轮加工工艺，其特征在于，所述车削处理包括粗车、半精车和精车处理，每一次所述车削处理后均进行所述时效处理。8.根据权利要求7所述的用于谐波减速机的柔轮加工工艺，其特征在于，所述时效处理包括依次进行的淬火处理和回火处理。9.根据权利要求8所述的用于谐波减速机的柔轮加工工艺，其特征在于，经过所述回火处理后的柔轮硬度为33-36HRC。10.一种根据权利要求1-9中任意一项用于谐波减速机的柔轮加工工艺制作出的柔轮。2CN108340132A说明书1/5页一种用于谐波减速机的柔轮及其加工工艺技术领域[0001]本发明涉及谐波减速机技术领域，具体涉及一种用于谐波减速机的柔轮及其加工工艺。背景技术[0002]谐波减速机是一种利用柔性组件产生弹性变形来传递动力的减速机构。谐波减速机主要由三大部分组成：具有外齿的柔轮、具有内齿的刚轮、以及具有长短轴的波发生器。波发生器装于柔轮内孔中，柔轮在波发生器的作用下变形形成具有长短轴的椭圆，柔轮同轴装在刚轮内，变形后的柔轮长轴区域与刚轮内齿啮合，短轴区域则与刚轮内齿脱开；工作时，波发生器连续转动，迫使柔轮产生连续的弹性变形，就使柔轮通过啮入—啮合—啮出—脱开这四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态，这种现象称之错齿运动。正是由于错齿运动，谐波减速机就可将输入的高速转动变为输出的低速转动。由于谐波减速机特定的结构，其可在体积很小的情况下获得较大的减速比，单位面积的负载小，使得其承载能力较其它传动高，且还具有体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、无冲击等优点。因此谐波减速机广泛应用于航空航天、医疗机械、机器人等精密传动领域，尤其随着科技的不断发展，机器人的应用越来越广泛，人们对谐波减速机的设计、制作也越来越重视。[0003]目前，因为柔轮在减速传动过程中需要承受较大的交变载荷，柔轮在工作时很容易损坏，因此对柔轮材料的抗疲劳强度、柔轮的结构设计、柔轮