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双柔轮谐波减速机.pdf
2023-08-30
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鸿朗****ka
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双柔轮谐波减速机.pdf
双柔轮谐波减速机，包括强柔轮、弱柔轮和波发生器，所述强柔轮和弱柔轮同轴轴向固定并径向固定，强柔轮和弱柔轮上分别设有可以相互啮合的齿，强柔轮和弱柔轮存在齿数差，波发生器使弱柔轮发生非圆弹性形变并与强柔轮部分啮合，强柔轮与弱柔轮接触部分受到弱柔轮的的径向压力产生非圆弹性形变。双柔轮谐波减速机就是用刚性大于现有谐波减速机柔轮的一个强柔轮替代现有谐波减速机的钢轮，所以说强柔轮区别于传统钢轮的一个显著特征是：所述强柔轮具有与传统谐波减速机柔轮相似的柔性薄壁，也就是说强柔轮包含有在可以弹性形变齿圈结构与不能弹性形变的
2023-08-30
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用于谐波减速机的柔轮的加工方法、柔轮及谐波减速机.pdf
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具有组合柔轮的谐波减速机.pdf
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一种变形量可限制的双柔轮谐波减速机，其特征是：变形量可限制的双柔轮谐波减速机，包括强柔轮、弱柔轮、波发生器和强柔轮变形量限位零件，所述强柔轮和弱柔轮同轴轴向固定并径向固定，强柔轮和弱柔轮上分别设有可以相互啮合的齿，强柔轮和弱柔轮存在齿数差，波发生器使弱柔轮发生非圆弹性形变并与强柔轮部分啮合，强柔轮与弱柔轮接触部分受到弱柔轮的的径向压力产生非圆弹性形变，所述强柔轮柔性管状壁无齿一面加工有限位接触面，所述强柔轮变形量限位零件与强柔轮相对固定，所述强柔轮变形量限位零件上加工有环形限位面，所述强柔轮受弱柔轮径向压
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具有防断裂柔轮的谐波减速机.pdf
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