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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115871731A(43)申请公布日2023.03.31(21)申请号202111139758.X(22)申请日2021.09.27(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号(72)发明人杨怡谭志成(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319专利代理师莎日娜(51)Int.Cl.B61F5/50(2006.01)B61C9/50(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称单轨转向架及车辆(57)摘要本申请公开了一种单轨转向架,包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一走行轮、第二走行轮、第一转向组件和第二转向组件;所述第一驱动组件与所述第一走行轮连接,所述第二驱动组件与所述第二走行轮连接,所述第一转向组件与所述第一走行轮连接,所述第二转向组件与所述第二走行轮连接;所述第一驱动组件和所述第二驱动组件相互独立,所述第一驱动组件为所述第一走行轮提供动力,所述第二驱动组件为所述第二走行轮提供动力,所述第一转向组件用于带动所述第一走行轮转向,所述第二转向组件用于带动所述第二走行轮转向。本申请的实施例具有降低两个走行轮出现的偏磨的有益效果。CN115871731ACN115871731A权利要求书1/2页1.一种单轨转向架,其特征在于,包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一走行轮、第二走行轮、第一转向组件和第二转向组件;所述第一驱动组件与所述第一走行轮连接,所述第二驱动组件与所述第二走行轮连接,所述第一转向组件与所述第一走行轮连接,所述第二转向组件与所述第二走行轮连接;所述第一驱动组件和所述第二驱动组件相互独立,所述第一驱动组件为所述第一走行轮提供动力,所述第二驱动组件为所述第二走行轮提供动力,所述第一转向组件用于带动所述第一走行轮转向,所述第二转向组件用于带动所述第二走行轮转向。2.根据权利要求1所述的单轨转向架,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一驱动电机,所述第一驱动电机与所述第一走行轮直接或间接地连接,所述第二驱动组件包括第二驱动电机,所述第二驱动电机与所述第二走行轮直接或间接地连接。3.根据权利要求2所述的单轨转向架,其特征在于,所述第一驱动组件还包括第一减速器、第一万向传动轴,所述第一减速器与所述第一驱动电机连接,所述第一万向传动轴的第一端与所述第一减速器连接,所述第一万向传动轴第二端与所述第一走行轮连接;所述第二驱动组件还包括第二减速器、第二万向传动轴,所述第二减速器与所述第二驱动电机连接,所述第二万向传动轴的第一端与所述第二减速器连接,所述第二万向传动轴第二端与所述第二走行轮连接。4.根据权利要求3所述的单轨转向架,其特征在于,所述单轨转向架还包括构架,所述构架上设置有第一动力安装座和第二动力安装座,所述第一减速器安装于所述第一动力安装座,所述第二减速器安装于所述第二动力安装座。5.根据权利要求4所述的单轨转向架,其特征在于,所述第一转向组件包括第一动力节叉、第一转向节叉、第一转向臂和两个第一导向轮;所述第一动力节叉与所述第一动力安装座固定连接,所述第一转向节叉与所述第一动力节叉转动连接,所述第一转向节叉与所述第一走行轮固定连接,所述第一动力节叉与所述第一驱动组件固定连接,所述第一转向臂与所述第一转向节叉固定连接,两个所述第一导向轮安装于所述第一转向臂的两端,所述导向轮抵接于轨道侧壁或者所述导向轮与轨道侧壁之间具有间隙;所述第二转向组件包括第二动力节叉、第二转向节叉、第二转向臂和两个第二导向轮;所述第二动力节叉与所述第二动力安装座固定连接,所述第二转向节叉与所述第二动力节叉转动连接,所述第二转向节叉与所述第二走行轮固定连接,所述第二动力节叉与所述第二驱动组件固定连接,所述第二转向臂与所述第二转向节叉固定连接,两个所述第二导向轮安装于所述第二转向臂的两端,所述导向轮抵接于轨道侧壁或者所述导向轮与轨道侧壁之间具有间隙。6.根据权利要求5所述的单轨转向架,其特征在于,所述第一转向臂和所述第二转向臂通过转向拉杆连接,所述转向拉杆的第一端转动连接于所述第一转向臂,所述转向拉杆的第二端转动连接于所述第二转向臂;所述转向拉杆设置有两个,包括第一转向拉杆和第二转向拉杆,所述第一转向拉杆、所述第二转向拉杆、所述第一转向臂以及所述第一转向臂配合形成四连杆机构。7.根据权利要求4所述的单轨转向架,其特征在于,所述单轨转向架还包括悬挂系统,所述悬挂系统用于将所述构架与车体连接;2CN115871731A权利要求书2/2页所述悬挂系统包括悬挂组件和减震组件,所述悬挂组件的第一端与所述构架连接,所述悬挂组件的第二端与所述车体连接;所述减震组件至少部分地处于所述构架和所述车体之间。8.根据权利要求4所述的单轨转向架