飞机机轮刹车系统两余度刹车指令控制系统及控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892455A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202111279063.1(22)申请日2021.10.31(71)申请人西安航空制动科技有限公司地址713106陕西省咸阳市兴平市西城区金城路(72)发明人陈国慧刘劲松马晓军黄星(74)专利代理机构西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙)61290专利代理师康进兴(51)Int.Cl.B64C25/44(2006.01)B60T17/22(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图1页(54)发明名称飞机机轮刹车系统两余度刹车指令控制系统及控制方法(57)摘要一种飞机机轮刹车系统两余度刹车指令控制系统及控制方法，双余度控制脚蹬位移，每个指令传感器包含两个直线位移传感器分别控制不同的通道，避免因一个直线位移传感器故障而造成丧失刹车能力，提高了刹车系统50％的可用性。对脚蹬位移信号进行自检测判断，判断脚蹬位移信号是否故障，以及通过同一脚蹬的指令传感器上的两个直线位移传感器检测的脚蹬位移信号进行比较综合判断是否存在精度故障，解决了传统监控中无法对直线位移传感器精度故障的判断，提高系统检测率5％，降低维修时间。脚蹬位移和脚蹬刹车压力采用三段变增益方式输出，防止飞行员误踩，以及在脚蹬刹车压力打滑阶段的快速泄压，泄压响应增加了20％，通过简单的逻辑实现了刹车控制。CN115892455ACN115892455A权利要求书1/4页1.一种飞机机轮刹车系统两余度刹车指令控制系统，其特征在于，包括刹车控制器、两个控制板和四个指令传感器；其中：所述两个控制板为第一控制板和第二控制板，且该第一控制板与第二控制板之间通过串行外设接口SPI联通，第二控制板为第一控制板提供脚蹬位移信号，第一控制板为第二控制板提供直线位移传感器的是否精度故障；所述四个指令传感器依次为第一指令传感器～第四指令传感器，且第一指令传感器的输入端与主驾驶左脚蹬的输出端机械联通，为主驾驶左脚蹬提供力反馈，获取主驾驶左脚蹬位移信号；第二指令传感器的输入端与主驾驶右脚蹬的输出端机械联通，为主驾驶右脚蹬提供力反馈，获取主驾驶右脚蹬位移信号；第三指令传感器的输入端与副驾驶左脚蹬的输出端机械联通，为副驾驶左脚蹬提供力反馈，获取副驾驶员左脚蹬位移信号；第四指令传感器的输入端与副驾驶右脚蹬的输出端机械联通，为副驾驶左脚蹬提供力反馈，获取副驾驶右脚蹬位移信号。2.如权利要求1所述飞机机轮刹车系统两余度刹车指令控制系统，其特征在于，所述第一指令传感器包含第一直线位移传感器和第二直线位移传感器；该第一直线位移传感器的输出端与刹车控制器的第一控制板的输入端电气联通；所述第二直线位移传感器的输出端与刹车控制器的第二控制板的输入端电气联通。3.如权利要求1所述飞机机轮刹车系统两余度刹车指令控制系统，其特征在于，所述第二指令传感器包含第三直线位移传感器以及第四直线位移传感器；该第三直线位移传感器的输出端与刹车控制器的第二控制板的输入端电气联通；该第四直线位移传感器的输出段与刹车控制器的第一控制板的输入端电气联通。4.如权利要求1所述飞机机轮刹车系统两余度刹车指令控制系统，其特征在于，所述第三指令传感器包含第五直线位移传感器和第六直线位移传感器；该第五直线位移传感器的输出端与刹车控制器的第一控制板的输入端电气联通；该第六直线位移传感器的输出端与刹车控制器的第二控制版的输入端电气联通号。5.如权利要求1所述飞机机轮刹车系统两余度刹车指令控制系统，其特征在于，所述第四指令传感器包含第七直线位移传感器和第八直线位移传感器；该第七直线位移传感器的输出端与刹车控制器的第一控制板的输入端电气联通；该第八直线位移传感器的输出端与刹车控制器的第二控制版的输入端电气联通。6.如权利要求1所述飞机机轮刹车系统两余度刹车指令控制系统，其特征在于，所述第一控制板通过左外伺服阀控制左外机轮控制通道，通过右外伺服阀控制右外机轮控制通道；第二控制板通过左内伺服阀控制左内机轮控制通道，通过右内伺服阀控制右内机轮控制通道。7.一种利用权利要求1所述控制系统实施飞机机轮刹车系统两余度刹车指令控制的方法，其特征在于，具体过程是：步骤1，第一控制板与第二控制板分别获取脚蹬位移信号；步骤2、判断各直线位移传感器是否开路故障、短路故障、检测值超范围故障：通过第一控制板分别判断检测第一直线位移传感器、第四直线位移传感器、第五直线位移传感器、第八直线位移传感器是否故障；第二控制板判断检测第二直线位移传感器、第三直线位移传感器、第六直线位移传感器、第七直线位移传感器是否故障；以下条件判断各直线位移传感器是否故障的条件是：当各直线位移传感器开路时判断2CN115892455A权利要求书2/4页该直线位移传感器故障，当各直