飞机刹车防滑控制方法及飞机刹车系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106218871A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610589061.5(22)申请日2016.07.25(71)申请人西安航空制动科技有限公司地址713106陕西省咸阳市兴平市西城区金城路(72)发明人何永乐何文静王红玲(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人慕安荣(51)Int.Cl.B64C25/46(2006.01)B60T8/34(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称飞机刹车防滑控制方法及飞机刹车系统(57)摘要一种飞机刹车防滑控制方法及飞机刹车系统。采用主动控制思想，将刹车时飞机速度联系起来，考虑高速飞机升力影响，使实际刹车压力随飞机减速逐步增大，避免了刹车开始地面结合系数小出现打滑甚至可能刹爆轮胎的危险。同时，进一步减少对驾驶员刹车技能要求，有利于克服人的因素保障高速段使用安全。刹车压力随飞机减速逐步增大，既解决高速段刹车存在的潜在事故危险，又减少防滑控制运行频次，提高了刹车效率。本发明所述的飞机防滑刹车控制方法和系统，既适用于新机研制，也适用于现役机型的改装。CN106218871ACN106218871A权利要求书1/2页1.一种飞机刹车防滑控制方法，其特征在于，具体过程是：第一步：刹车条件检测；所述的刹车条件包括飞机速度和驾驶员刹车指令；第二步：飞机速度判断；将刹车时的飞机速度与速度设定值比较，确定飞机运动状态；根据飞机运动状态确定是否对驾驶员刹车指令干预抑制；如果刹车速度V大于速度设定值Vd，进入第三步进行刹车压力判断；否则，直接进行刹车压力输出；所述速度设定值Vd取值为120～130km/h；第三步：刹车压力判断；将驾驶员刹车指令压力与控制盒电路的压力设定值比较，确定刹车指令压力大小；根据驾驶员刹车指令压力P的量值确定是否对驾驶员刹车指令压力干预抑制：若驾驶员刹车指令压力P大于压力设定值Pd，按照给定规律按速率k逐步增加进行刹车压力输出，并达到驾驶员刹车指令压力值；若驾驶员刹车指令压力P小于等于设定值Pd，则直接进行刹车压力输出；所述压力设定值Pd为最大刹车压力Psmax的65％；所述给定规律为加压初值P0为最大刹车压力Psmax的45～55％，P0＝45～55％Psmax；按速率k在初值P0上增加，速率k取值为0.5～1.0Mpa/s；用公式表示为：Pa＝P0(1+kt)式中，Pa是输出刹车压力，单位为Mpa；t是时间，单位为s；第四步：刹车压力输出；根据飞机速度、驾驶员刹车指令压力确定的刹车压力输出给刹车机轮进行刹车；第五步：刹车防滑控制；在刹车作用过程中，根据机轮速度传感器速度信号确定机轮旋转状态，如果出现机轮打滑或即将产生打滑，控制盒按照预定的控制规律进行防滑控制，向电液伺服阀发出泄压控制电流信号，减小或解除机轮刹车压力，对刹车机轮进行防滑控制；防滑控制按现有技术进行。2.如权利要求1所述飞机刹车防滑控制方法，其特征在于，所述刹车条件检测是由机轮速度传感器检测刹车时的飞机速度，如果机轮打滑或锁死造成机轮速度传感器速度信号异常；飞机速度由飞参系统提供；驾驶员刹车指令通过压力传感器得到。3.一种实施权利要求1所述飞机刹车防滑控制方法的飞机刹车系统，包括刹车阀、压力传感器、机轮速度传感器、控制盒和电液伺服阀；刹车阀安装在驾驶舱底板下面，由驾驶员踩压刹车踏板对其操纵，输出所需的刹车压力；所述机轮速度传感器4安装在飞机轮轴上或机轮刹车主体上；其特征在于，所述刹车阀进油口与飞机供压系统液压源管路联接，刹车阀刹车口与电液伺服阀进油口管路联接，刹车阀回油口与飞机回油管路联接；机轮速度传感器的电气接口通过电缆与控制盒电气联接；所述控制盒电气接口的两个输入端分别与机轮速度传感器和压力传感器通过电缆联接，以接收机轮速度传感器提供的机轮速度信号和压力传感器提供的刹车压力信号；控制盒电气接口的输出端与电液伺服阀的输入端通过电缆联接，向电液伺服阀发出控制电流信号；所述电液伺服阀的电气插座通过带插头的电缆与控制盒电气联接；该电液伺服阀的三个液压接口中：电液伺服阀进油口与刹车阀的刹车口管路联接，电液伺服阀刹车口与机轮刹车装置进油口管路联接，电液伺服阀回油口与飞机回油管路联接；2CN106218871A权利要求书2/2页所述压力传感器安装在电液伺服阀进油口附近的液压管路上；压力传感器的压力传感器液压接口与电液伺服阀的进油口液压管路相联；该压力传感器的电气接口通过电缆与控制盒实施电气联接。4.一种实施权利要求1所述飞机刹车防滑控制方法的飞机刹车系统，该飞机刹车系统为飞机电传刹车系统，包括刹车指令传感器、机轮速度传感器、控制盒、电磁液压锁和电液伺服阀；所述刹车指令传感器安装在驾驶舱底板