用于箱体零件自动焊接流水生产线的双工位焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107755940A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201711397860.3(22)申请日2017.12.21(71)申请人株洲天一自动焊接装备有限公司地址412000湖南省株洲市天元区栗雨工业园四十六区(72)发明人涂辉莫金竹梁乾朱兆海谭德(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人钟声(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称用于箱体零件自动焊接流水生产线的双工位焊接装置(57)摘要本发明公开了一种用于箱体零件自动焊接流水生产线的双工位焊接装置，包括用于焊接工件的焊接机器人和供所述焊接机器人在两个工位之间往复行走的行走机构，所述行走机构包括龙门架、行走轨道和用于实现所述焊接机器人沿所述行走轨道行走的纵梁，所述行走轨道设于所述龙门架的顶部横梁上，所述纵梁的一端与所述焊接机器人固接，所述纵梁的另一端设于所述行走轨道上并能沿所述行走轨道行走移动。本发明的双工位焊接装置无需停机等待，能大幅提高设备的工作效率，减少设备投资，提高设备利用率。CN107755940ACN107755940A权利要求书1/1页1.用于箱体零件自动焊接流水生产线的双工位焊接装置，其特征在于：包括用于焊接工件的焊接机器人（1）和供所述焊接机器人（1）在两个工位之间往复行走的行走机构（2），所述行走机构（2）包括龙门架（21）、行走轨道（22）和用于实现所述焊接机器人（1）沿所述行走轨道（22）行走的纵梁（23），所述行走轨道（22）设于所述龙门架（21）的顶部横梁上，所述纵梁（23）的一端与所述焊接机器人（1）固接，所述纵梁（23）的另一端设于所述行走轨道（22）上并能沿所述行走轨道（22）行走移动。2.根据权利要求1所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的双工位焊接装置，其特征在于：所述行走轨道（22）上设有齿条（221），所述纵梁（23）靠近所述行走轨道（22）的一端设有与所述齿条（221）啮合的齿轮，所述齿轮能沿所述齿条（221）转动以实现所述纵梁（23）和焊接机器人（1）的行走过程。3.根据权利要求2所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的双工位焊接装置，其特征在于：所述纵梁（23）上设有用于驱动纵梁（23）在所述行走轨道（22）上行走移动的驱动电机（3）。4.根据权利要求1所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的双工位焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括两台用于夹持工件并调整焊接角度的变位机（4），所述变位机（4）分设于所述焊接机器人（1）两侧并在所述焊接机器人（1）移动的行程范围内。5.根据权利要求1至4任一项所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的双工位焊接装置，其特征在于：所述纵梁（23）靠近所述行走轨道（22）的一端设有配重架（5），所述配重架（5）与所述纵梁（23）固接。6.根据权利要求5所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的双工位焊接装置，其特征在于：所述配重架（5）上设有焊丝放置台（51）。7.根据权利要求1至4任一项所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的双工位焊接装置，其特征在于：所述龙门架（21）背对所述焊接机器人（1）的一侧设有用于人工操作维护的工作平台（6），所述工作平台（6）的两端设有楼梯（7）。8.根据权利要求1至4任一项所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的双工位焊接装置，其特征在于：所述纵梁（23）靠近所述焊接机器人（1）的一端设有用于清理焊枪的清枪机构（8）。2CN107755940A说明书1/3页用于箱体零件自动焊接流水生产线的双工位焊接装置技术领域[0001]本发明属于自动焊接技术领域，尤其涉及一种用于箱体零件自动焊接流水生产线的双工位焊接装置。背景技术[0002]随着科技的不断进步，焊接工作由最初的人工焊接逐渐转变为自动焊接，并出现了一系列焊接流水线以提高生产效率。现今的焊接流水生产线采用的焊接机器人多为落地式或倒挂式固定安装，由于机器人本体的工作半径限制，只可进行大型工件的单工位焊接或小型工件的多工位焊接。对于大型工件而言，由于只能进行单工位的焊接，每个工位都需安装一个焊接机器人，设备投入的成本大，且在更换装夹工件的过程中，机器人焊接系统只能停机等待，导致设备的工作效率低下。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种无需停机等待、大幅提高设备的工作效率、减少设备投资、提高设备利用率的双工位焊接装置。[0004]为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种用于箱体零件自动焊接流水生产线的双工位焊接装置，包括用于焊接工件的焊接机器人和供所述焊接机器人在两个工位之间往复行走的行走机构，所述