用于管道自动焊接的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109434326A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811217667.1(22)申请日2018.10.18(71)申请人中国化学工程第六建设有限公司地址441000湖北省襄阳市胜利街182号(72)发明人闫许生周建普方忠新李金柱尹彭霞李龙涛郭琦姚露露(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人王莹(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/053(2006.01)B23K101/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称用于管道自动焊接的装置(57)摘要本发明公开了用于管道自动焊接的装置，包括上料机构、焊接机构和收料机构，上料机构的一侧设有焊接机构，且焊接机构远离上料机构的一侧设有收料机构，焊接机构由固定丝杆、固定滑块、固定电机、固定支座、气动三爪卡盘、旋转电机、焊接工作台、支撑杆、固定横梁、升降滑槽、升降气缸等组成，本发明通过设置了上料气缸和气动三爪卡盘，能显著提高施工速度，从而达到工期的合理缩减，在控制面板的作用下，机具投入减少，人力投入减少，工作效率提高，将使得整体成本得到节省，通过设置了下料气缸，在相同预制施工条件下能保证施工质量，提高了检测的合格率；并且自动焊的使用使焊缝成型美观，优于传统的手工电弧焊。CN109434326ACN109434326A权利要求书1/2页1.用于管道自动焊接的装置，包括上料机构(1)、焊接机构(2)和收料机构(3)，其特征在于：所述上料机构(1)的一侧设有焊接机构(2)，且所述焊接机构(2)远离上料机构(1)的一侧设有收料机构(3)，所述焊接机构(2)由固定丝杆(8)、固定滑块(9)、固定电机(10)、固定支座(11)、气动三爪卡盘(12)、旋转电机(13)、焊接工作台(14)、支撑杆(15)、固定横梁(16)、升降滑块(17)、升降气缸(18)、升降滑槽(19)、焊接头(20)、支撑气缸(21)和滚动轮(22)组成，所述焊接工作台(14)顶部对称固定连接有两个固定滑槽(7)，且所述固定滑槽(7)的内部均滑动连接有固定滑块(9)，且所述固定滑槽(7)内部对应的两侧之间转动连接有固定丝杆(8)，且所述固定丝杆(8)均从固定滑块(9)的中部穿出，且所述固定丝杆(8)与固定滑块(9)螺纹连接，所述焊接工作台(14)顶部的中间位置固定连接有两个支撑气缸(21)，且所述支撑气缸(21)的顶部均转动连接有两个滚动轮(22)，所述固定滑块(9)的顶部均固定连接有固定支座(11)，且所述固定支座(11)靠近支撑气缸(21)的一侧均转动连接有气动三爪卡盘(12)。2.根据权利要求1所述的用于管道自动焊接的装置，其特征在于：所述固定支座(11)远离气动三爪卡盘(12)的一侧均固定连接有旋转电机(13)，且所述旋转电机(13)的输出端均与气动三爪卡盘(12)固定连接，所述焊接工作台(14)的一侧对称固定连接有两个支撑杆(15)，且两个所述支撑杆(15)的中部之间固定连接有固定横梁(16)，且所述固定横梁(16)的中部固定连接有焊接气缸(38)，且所述焊接气缸(38)的输出端固定连接有升降滑槽(19)，且所述升降滑槽(19)的内部滑动连接有升降滑块(17)，且所述升降滑块(17)的外侧固定连接有焊接头(20)，所述升降滑槽(19)的顶部固定连接有升降气缸(18)，且所述升降气缸(18)的输出端与升降滑块(17)固定连接，所述上料机构(1)由上料箱(4)、复位弹簧(5)、缓冲板(6)、上料电机(25)、上料丝杆(26)、上料滑块(27)、上料气缸(28)、固定夹头(29)、夹持滑槽(30)、夹持气缸(31)和夹持板(32)组成，所述焊接工作台(14)的一端固定连接有上料箱(4)，且所述上料箱(4)内壁的底部固定连接有复位弹簧(5)，且所述复位弹簧(5)的顶部固定连接有缓冲板(6)，所述缓冲板(6)的外侧与上料箱(4)的内壁滑动连接，两个所述支撑杆(15)的顶部固定连接有第一横梁(23)，所述第一横梁(23)的内部滑动连接有上料滑块(27)，且所述第一横梁(23)的内部转动连接有上料丝杆(26)。3.根据权利要求2所述的用于管道自动焊接的装置，其特征在于：所述上料丝杆(26)从上料滑块(27)的中部穿过，且所述上料丝杆(26)与上料滑块(27)螺纹连接，所述上料滑块(27)的一侧固定连接有上料气缸(28)，所述收料机构(3)由下料滑块(33)、下料气缸(34)、下料丝杠(35)、下料电机(36)和收料箱(37)组成，所述焊接工作台(14)远离上料箱(4)的一端固定连接有收料箱(37)，所