一种双工位电池壳自动焊接装置及焊接方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021153A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310069101.3(22)申请日2023.02.06(71)申请人浙江道和机械股份有限公司地址314051浙江省嘉兴市南湖区七星街道东进村内1幢、2幢(72)发明人沈晓舟(74)专利代理机构嘉兴熠向知识产权代理事务所(普通合伙)33489专利代理师周雪峰(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/70(2014.01)B23K26/08(2014.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种双工位电池壳自动焊接装置及焊接方法(57)摘要本发明属于电池壳焊接技术领域，尤其是一种双工位电池壳自动焊接装置及焊接方法，包括激光焊接设备和多轴焊接机器人。该双工位电池壳自动焊接装置及焊接方法，通过设置两个激光焊接设备、两个多轴焊接机器人、两个焊接支撑翻转机构和两个双工位装夹机构，在使用时，通过双工位装夹机构对两个电池壳体进行焊接装夹，并通过两个多轴焊接机器人带动两个激光焊接枪运动，对两个工位上的电池壳体进行焊接，同时，对电池壳体不同角度和不同面焊接时，通过焊接支撑翻转机构带动电池壳体进行运动焊接，实现一次对两个电池壳体进行自动装夹、自动焊接一次成型，从而解决了电池壳焊接装置，自动化程度和焊接效率较低以及焊接变形量较大的问题。CN116021153ACN116021153A权利要求书1/2页1.一种双工位电池壳自动焊接装置，包括激光焊接设备（1）和多轴焊接机器人（2），其特征在于：两个所述激光焊接设备（1）与两个所述多轴焊接机器人（2）相对应；两个所述多轴焊接机器人（2）位于同一水平直线上，所述多轴焊接机器人（2）的一端固定安装有激光焊接枪（3），所述激光焊接枪（3）与激光焊接设备（1）连接；所述多轴焊接机器人（2）的两侧均设置有焊接支撑翻转机构，所述焊接支撑翻转机构的表面设置有双工位装夹机构；其中，焊接支撑翻转机构用于对双工位装夹机构提供支撑，并带动双工位装夹夹机构和电池壳进行翻转焊接；其中，双工位装夹机构用于对电池壳装夹定位焊接。2.根据权利要求1所述的一种双工位电池壳自动焊接装置，其特征在于：所述焊接支撑翻转机构包括固定底座（4），所述固定底座（4）的上表面通过螺栓固定安装有支撑箱柱（401），两个所述支撑箱柱（401）以固定底座（4）的轴线为中心呈对称分别；所述支撑箱柱（401）的表面通过轴承和转轴转动连接有翻转驱动轮（402），其中一个所述支撑箱柱（401）的表面固定安装有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的输出轴通过键与键槽与其中一个所述翻转驱动轮（402）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种双工位电池壳自动焊接装置，其特征在于：所述翻转驱动轮（402）的表面设置有连接安装架（403），所述连接安装架（403）的两端通过螺栓分别与两个所述翻转驱动轮（402）的表面固定连接。4.根据权利要求3所述的一种双工位电池壳自动焊接装置，其特征在于：所述双工位装夹机构包括夹具安装板（5），所述夹具安装板（5）固定安装在连接安装架（403）的表面，两个所述夹具安装板（5）以连接安装架（403）的轴线为中心呈对称分布。5.根据权利要求4所述的一种双工位电池壳自动焊接装置，其特征在于：所述夹具安装板（5）的上表面通过螺栓分别固定连接有电池壳焊接垫块（501）和电池壳焊接限位角板（502），多个所述电池壳焊接垫块（501）和多个所述电池壳焊接限位角板（502）相对应，多个所述电池壳焊接垫块（501）和多个所述电池壳焊接限位角板（502）以焊接电池壳体的轴线为中心呈对称分布；所述电池壳焊接限位角板（502）的表面呈L形状。6.根据权利要求5所述的一种双工位电池壳自动焊接装置，其特征在于：所述夹具安装板（5）的表面分别固定安装有固定夹持气缸（503）、固定夹持限位气缸（504）、底壳限位夹持气缸（505）和可调气动夹持机构；两个所述固定夹持气缸（503）以焊接电池壳体的轴线为中心呈对称分布，两个所述固定夹持气缸（503）均位于焊接电池壳体的一个侧面，所述固定夹持气缸（503）包括固定夹持气杆（506），所述固定夹持气杆（506）的一端固定安装有固定夹头（507）。7.根据权利要求6所述的一种双工位电池壳自动焊接装置，其特征在于：多个所述固定夹持限位气缸（504）分别位于焊接电池壳体的四个侧面，所述固定夹持限位气缸（504）的表面通过螺栓固定安装有限位铰接座（508），所述固定夹持限位气缸（504）包括固定夹持限位气杆（509），所述固定夹持限位气杆（509）的一端固定安装有固定限位夹头（510）；所述固定限位夹头（510）的表面与限位铰接座（508）的表面铰接。8.根据