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一种为焊接工序(SP)准备自动焊接方法的方法,其中,具有消耗性焊丝(3)的焊炬(2)在运动阶段(BP)期间以定位速度(VR)从实际位置(IST)移动至焊缝(X)的起始位置(A),焊丝的端部(4)距工件(W)的距离(d)在蠕动阶段(AP)期间被桥接,并且还涉及一种焊接装置(1)。根据本发明,在运动阶段(BP)期间至少部分地执行蠕动阶段(AP),并且焊丝(3)以第一预定向前进给速度(VdV1)沿着工件(W)方向移动,直至检测到焊丝的端部(4)与工件(W)的第一次接触,在检测到焊丝(3)的第一次接触后,焊丝(3)远离工件(W)移动,然后,在检测到焊丝(3)与工件(W)的进一步接触时,焊丝(3)反复地远离工件(W)移动,并且接触再次中断,焊丝(3)朝着工件(W)的运动以及在进一步接触后远离工件(W)的运动重复进行,直至到达起始位置(A)。