一种用于环缝自动焊接的多工位装夹装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110524176A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910731578.7(22)申请日2019.08.08(71)申请人上海航天精密机械研究所地址201699上海市松江区贵德路1号(72)发明人袁桢棣周愿愿陈浩成群林王玮徐兴中何军(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人张欢(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于环缝自动焊接的多工位装夹装置(57)摘要一种用于环缝自动焊接的多工位装夹装置，包括底架(1)、滑轨机构、尾顶(3)等；所述底架(1)为多面棱柱结构，底架(1)的每个侧面上安装滑轨机构，尾顶(3)安装在滑轨机构上；滑轨机构带动尾顶(3)沿直线移动；底架(1)各侧面上与尾顶(3)同轴安装中空卡盘(5)，中空卡盘(5)和尾顶(3)实现对不同长度工件的装夹；底架(1)安装有中空卡盘(5)的一端安装齿轮机构，齿轮机构通过气动抱闸(11)和驱动轴(12)相连；齿轮机构驱动装夹在中空卡盘(5)和尾顶(3)之间的工件旋转。本发明的装置可装夹在回转台上，通过回转台旋转分度，实现各工位的切换，最终完成所有工位上环缝的焊接。CN110524176ACN110524176A权利要求书1/1页1.一种用于环缝自动焊接的多工位装夹装置，其特征在于，包括底架(1)、滑轨机构、尾顶(3)、中空卡盘(5)、齿轮机构、气动抱闸(11)、驱动轴(12)；所述底架(1)为多面棱柱结构，底架(1)的每个侧面上安装滑轨机构，尾顶(3)安装在滑轨机构上；滑轨机构带动尾顶(3)沿直线移动；底架(1)各侧面上与尾顶(3)同轴安装中空卡盘(5)，中空卡盘(5)和尾顶(3)实现对不同长度工件的装夹；底架(1)安装有中空卡盘(5)的一端安装齿轮机构，齿轮机构通过气动抱闸(11)和驱动轴(12)相连；齿轮机构驱动装夹在中空卡盘(5)和尾顶(3)之间的工件旋转。2.根据权利要求1所述的一种用于环缝自动焊接的多工位装夹装置，其特征在于：滑轨机构包括直线导轨(2)、滚珠丝杆(4)、手轮(9)；底架(1)的每个侧面上安装两根平行的直线导轨(2)，尾顶(3)安装在直线导轨(2)上；两条直线导轨(2)之间安装滚珠丝杆(4)，滚珠丝杆(4)一端安装手轮(9)，中空卡盘(5)位于滚珠丝杆(4)另一端，滚珠丝杆(4)螺母与尾顶(3)底面连接，转动手轮(9)驱动滚珠丝杆(4)旋转带动尾顶(3)沿直线导轨(2)移动。3.根据权利要求2所述一种用于环缝自动焊接的多工位装夹装置，其特征在于：齿轮机构包括大齿轮(10)和若干小齿轮(6)；各中空卡盘(5)末端安装小齿轮(6)；底架(1)安装有中空卡盘(5)的一端安装大齿轮(10)，大齿轮(10)和各个小齿轮(6)组成行星轮系；大齿轮(10)中心通过气动抱闸(11)和驱动轴(12)相连。4.根据权利要求3所述一种用于环缝自动焊接的多工位装夹装置，其特征在于：还包括旋转管接头(7)、气滑环(8)；小齿轮(6)中心开孔，用于安装旋转管接头(7)；底架(1)安装有中空卡盘(5)一端安装气滑环(8)，气滑环(8)通过气管与各个旋转管接头(7)连接，对气滑环(8)输入保护气体，保护气经旋转管接头(7)通过中空卡盘(5)进入工件，实现焊接过程中对环缝背面的气体保护。5.根据权利要求4所述一种用于环缝自动焊接的多工位装夹装置，其特征在于：所述底架(1)为中空的框架结构，内部通过沿中心轴旋转分布的支撑板支撑，底架(1)一端设置大齿轮安装槽。6.根据权利要求1～5任一项所述的一种用于环缝自动焊接的多工位装夹装置的使用方法，其特征在于，包括步骤如下：将多个工件放置在中空卡盘(5)和尾顶(3)之间，通过旋转手轮(9)夹紧工件；将驱动轴(12)装夹到旋转变位机或其他回转设备的头箱上，将底架(1)的另一端装夹到旋转变位机或其他回转设备的尾箱上；控制气动抱闸(11)将驱动轴(12)与大齿轮(10)结合，驱动旋转变位机或其他回转设备的头箱，控制用于环缝自动焊接的多工位装夹装置旋转，完成每个工位的定位；控制气动抱闸(11)将驱动轴(12)与大齿轮(10)分离，驱动旋转变位机或其他回转设备头箱，同时锁死旋转变位机或其他回转设备尾箱的旋转功能，大齿轮(10)驱动各小齿轮(6)旋转，带动底架(1)每个侧面上的工件旋转，对气滑环(8)输入保护气体，完成环缝焊接。2CN110524176A说明书1/3页一种用于环缝自动焊接的多工位装夹装置技术领域[0001]本发明涉及航天领域自动化焊接装备领域，具体涉及一种用于环缝自动焊接的多工位装夹装置。背景技术[0002]针对航天接头、管路等细长轴类零件，制造过程中