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第1章矢量分析一、矢量和标量的定义例1:在直角坐标系中,x方向的大小为6的矢量如何表示?二、矢量的运算法则三个方向的单位矢量用表示。矢量:2.减法:换成加法运算3.乘法:在直角坐标系中,已知三个坐标轴是相互正交的,即推论1:不服从交换律:在直角坐标系中,两矢量的叉积运算如下:(3)三重积:注意:先后轮换次序。例2:例3:已知已知A点和B点对于原点的位置矢量为和, 求:通过A点和B点的直线方程。三、矢量微分元:线元、面元、体元2.圆柱坐标系3.球坐标系a.在直角坐标系中,x,y,z均为长度量,其拉梅系数均为1, 即:在正交曲线坐标系中,其坐标变量不一定都是长度,其线元必然有一个修正系数,这些修正系数称为拉梅系数,若已知其拉梅系数,就可正确写出其线元、面元和体元。四、标量场的梯度b.梯度计算:在柱坐标系中:五、矢量场的散度讨论:3.散度:在x方向上:在z方向上,穿过和面的总通量:该闭合曲面所包围的体积:柱坐标系中:六、矢量场的旋度旋度计算:其中:为了便于记忆,将旋度的计算公式写成下列形式:3.斯托克斯定理:七、重要的场论公式在圆柱坐标系中:3.常用的矢量恒等式