安葬工作系统及运载平台对位方法.pdf
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安葬工作系统及运载平台对位方法.pdf
本发明涉及安葬设备,公开了一种安葬工作系统及运载平台对位方法。该安葬工作系统中运载平台在正常升降过程中,翻转板与水平面保持β夹角,arccos(d/W)≤β≤90°,防止翻转板与安葬楼层相干涉;当运载平台下降至指定安葬楼层与上一楼层之间时,翻转板翻起,与水平面的夹角达到α,0°<α<arccos(d/W),随着运载平台向下运行,使翻转板能够搭接到安葬楼层上,安葬楼层将翻转板顶起至水平状态,触发对位行程开关,升降动力源停止运行,实现运载平台与安葬楼层精确对位。该安葬工作系统中翻转板兼具运载平台与安葬楼层之间
自导向运载平台及该运载平台导航控制方法.pdf
本发明提供一种自导向运载平台,包括依次相连接的位置信息采集装置、控制器、电机驱动器、电机及滚轮和为信息采集装置、控制器、电机驱动器和电机供电的电池。该运载平台,通过位置采集装置准确地感知周围环境,通过控制器的控制来调整平台的运行路径。本发明还提供一种运载平台导航控制方法,能为运载平台选择最优路径来引导其顺利到达目标点。
转移对位系统及转移对位方法.pdf
本申请实施例提供一种转移对位系统及转移对位方法,用于将第一发光单元与第二发光单元转移对位。转移对位系统包括:第一载台和第二载台,分别用于承载上料机构输送的第一发光单元和第二发光单元;平面移动机构,用于驱动第一载台和第二载台在水平面上的移动;吸附平台,设置于对位区域,用于在第一载台移动至对位区域后吸附第一载台上的第一发光单元;对位相机,设置于对位区域,用于分别采集第一发光单元的第一坐标数据,以及第二发光单元的第二坐标数据;处理器,用于根据第一坐标数据和第二坐标数据,控制第二载台移动,以使第二发光单元与第一发
一种桥梁检测运载车及运载平台系统.pdf
本发明公开了一种桥梁检测运载车及运载平台系统,包括:车体,所述车体底部宽度方向两侧具有若干行走轮组,若干所述行走轮组与动力系统连接,所述车体上部长度方向依次设置有第一抓取装置和第二抓取装置,所述第一抓取装置和第二抓取装置的结构相同,所述第一抓取装置和第二抓取装置同时或交替抓持有吊杆,所述吊杆底部连检测平台,解决现有技术中无人机检测定位不准及磁场和杂风影响及桁架式或挂篮式检测车不能把检测臂伸展到特殊结构桥梁进行检测的技术问题。
对位合成系统及对位合成方法.pdf
本申请实施例提供了一种对位合成系统及对位合成方法,对位合成系统的移动组件用于将第一晶元单元RRR移动至激光工作模组,吸附台用于将第一晶元单元RRR吸附,并将空白的第四晶元单元WWW移动至吸附台的下方,以使得第一晶元单元RRR与第四晶元单元WWW对位合成第一中间晶元单元RWW;移动组件将第二晶元单元GGG移动至激光工作模组,吸附台将第二晶元单元GGG吸附,以使得第二晶元单元GGG与第一中间晶元单元RWW对位合成第二中间单元RGW;移动组件还用于将第三晶元单元BBB移动至激光工作模组,吸附台将第三晶元单元BB