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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111809519A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010829201.8(22)申请日2020.08.18(71)申请人为天(深圳)检测科技有限公司地址518054广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道9号“华中科技大学深圳产学研基地”A座13楼(72)发明人蒋宗池(74)专利代理机构成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙)51270代理人辜强(51)Int.Cl.E01D19/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种桥梁检测运载车及运载平台系统(57)摘要本发明公开了一种桥梁检测运载车及运载平台系统,包括:车体,所述车体底部宽度方向两侧具有若干行走轮组,若干所述行走轮组与动力系统连接,所述车体上部长度方向依次设置有第一抓取装置和第二抓取装置,所述第一抓取装置和第二抓取装置的结构相同,所述第一抓取装置和第二抓取装置同时或交替抓持有吊杆,所述吊杆底部连检测平台,解决现有技术中无人机检测定位不准及磁场和杂风影响及桁架式或挂篮式检测车不能把检测臂伸展到特殊结构桥梁进行检测的技术问题。CN111809519ACN111809519A权利要求书1/1页1.一种桥梁检测运载车,其特征在于,包括:车体(1),所述车体(1)底部宽度方向两侧具有若干行走轮组(2),若干所述行走轮组(2)与动力系统连接,所述车体(1)上部长度方向依次设置有第一抓取装置(4)和第二抓取装置(5),所述第一抓取装置(4)和第二抓取装置(5)的结构相同,所述第一抓取装置(4)和第二抓取装置(5)同时或交替抓持有吊杆(6),所述吊杆(6)底部连接有检测装置或供检测装置运动的检测平台。2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测运载车,其特征在于,所述第一抓取装置(4)包括:第一底座(41),所述第一底座(41)上方设置有第一旋转底座(42),第一旋转底座(42)底部设置有旋转动力机构,所述第一旋转底座(42)表面具有第一伸缩油缸(43),所述第一伸缩油缸(43)的输出端连接有第一伸缩臂(44),所述第一伸缩臂(44)的末端具有第一钳爪(46),所述第一钳爪(46)用于抓取吊杆(6)。3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测运载车,其特征在于,所述第一伸缩油缸(43)与第一伸缩臂(44)之间的连接为铰接,所述第一伸缩油缸(43)与第一伸缩臂(44)之间设置有顶升油缸(45),所述顶升油缸(45)一端与第一伸缩油缸(43)的缸体铰接,另一端与第一伸缩臂(44)的缸体铰接。4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测运载车,其特征在于,所述第一钳爪(46)包括两个爪支,每一所述爪支均设置有第一钳爪油缸(46),所述第一钳爪油缸(46)与第一伸缩臂(44)的侧壁连接。5.根据权利要求4所述的一种桥梁检测运载车,其特征在于,所述车体(1)长度方向两侧具有若干麦克纳姆轮(3),若干所述麦克纳姆轮(3)与动力系统连接。6.根据权利要求5所述的一种桥梁检测运载车,其特征在于,所述动力系统、旋转动力机构、第一伸缩油缸(43)、第一伸缩臂(44)、顶升油缸(45)和第一钳爪油缸(46)的动作通过控制器进行控制。7.根据权利要求6所述的一种桥梁检测运载车,其特征在于,所述控制器具有无线模块,所述无线模块与遥控器实现数据交换。8.根据权利要求2所述的一种桥梁检测运载车,其特征在于,所述第一底座(41)与车体(1)之间通过滑槽与滑轨实现滑动连接,所述滑轨沿车体(1)的长度方向设置,所述第一底座(41)与滑动液态缸连接,从而实现第一底座(41)沿车体(1)的长度方向伸缩平移。9.采用权利要求1-8之一所述的一种桥梁检测运载车的运载平台系统,其特征在于,包括两辆运载车,两辆所述运载车分别位于待检测桥梁路面宽度方向两侧,所述待检测桥梁底面下方具有检测装置移动平台(7),所述检测装置移动平台(7)两端分别与两辆运载车的吊杆(6)连接,所述检测装置移动平台(7)用于承载检测机器人或连接检测无人机。2CN111809519A说明书1/3页一种桥梁检测运载车及运载平台系统技术领域[0001]本发明属于桥梁检测领域,尤其涉及一种针对特殊结构桥梁检测的平台系统。背景技术[0002]在建设工程检测中,有些建筑设施和公路桥梁,不论是钢结构还是混凝土结构,都会在建设使用过程中出现裂缝等现象,特别是特殊结构桥梁的检测尤为困难。为了检测这些裂缝,目前常用手段是在无人机上安装遥控拍摄装置,为工效的提升做出了巨大贡献。但是目前的检测设备在这些无Gps卫星信号又有强磁及复杂风场干扰的环境,各种设备不能精确导航及定位导致无法开展精准的测量工作或维修施工工作。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种桥梁检测运