一种桥梁检测运载车及运载平台系统.pdf
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一种桥梁检测运载车及运载平台系统.pdf
本发明公开了一种桥梁检测运载车及运载平台系统,包括:车体,所述车体底部宽度方向两侧具有若干行走轮组,若干所述行走轮组与动力系统连接,所述车体上部长度方向依次设置有第一抓取装置和第二抓取装置,所述第一抓取装置和第二抓取装置的结构相同,所述第一抓取装置和第二抓取装置同时或交替抓持有吊杆,所述吊杆底部连检测平台,解决现有技术中无人机检测定位不准及磁场和杂风影响及桁架式或挂篮式检测车不能把检测臂伸展到特殊结构桥梁进行检测的技术问题。
一种蜂群式运载车协同运载控制系统及方法.pdf
本发明涉及一种蜂群式运载车协同运载控制系统及方法,该系统包括至少两个双目摄像头装置、多个雷达装置、GPS定位装置、称重传感器和中央处理模块。当多辆运载车进行蜂群式协同运输时,该方法按如下步骤控制运载车运行:1)主载具停靠位置判断;2)主载具执行停靠;3)从载具执行停靠;4)驱动转速判断及执行;5)场景判断及寻迹。该系统及方法有利于对大件货物进行蜂群式协同运输。
一种运载装置和运载系统.pdf
本发明公开一种运载装置和包括该运载装置的运载系统。公开的运载装置包括轿厢、对重、承重绳、曳引轮和发电机;曳引轮与发电机的输入轴相连;承重绳绕在曳引轮上,两端向下伸出,并分别与轿厢和对重相连;对重的重量大于轿厢的重量。利用本发明提供的运载装置时,可以先使轿厢停放在预定的、具有预定高度的位置,再形成预定负载;在轿厢和预定负载的重量大于对重的重量时;在轿厢空载时,由于对重的重量大于轿厢的重量,轿厢能够在对重作用下上升,到达预定高度的位置时停止,反复进行上述过程,可以将人或货物运送到较低的位置。因此,该运载装置能
一种运载平台.pdf
本发明公开了一种运载平台,涉及车辆技术领域技术领域。本发明包括骨架总成,骨架总成顶部的外侧焊接固定有蒙皮,蒙皮顶部的两侧均开设有滑槽,滑槽的一端开设有倾斜面,倾斜面的顶部固定有挂钩,蒙皮的顶部且位于滑槽的顶端螺栓固定有支承板,支承板的一端转动连接有延长踏板。本发明通过将运载平台采用的滑动抽拉式踏板,在满足搭载的无人车辆的最大爬坡性能的同时,联动式结构使踏板收放方便快捷,节约了人工成本,降低了劳动强度,不使用时踏板内藏于平台内部的滑槽中,节省了踏板放置的空间,且不影响载车外形、通过性、运输性;配套的锁定机构
运载车.pdf
本发明涉及搬运工具领域,具体而言,涉及一种运载车,包括车架,所述车架的底部设置有移动装置,所述车架的顶部固定有传输装置,传输装置的末端固定有堆垛装置,所述堆垛装置包括滑架、支撑柱,所述支撑柱固定在传输装置的两侧,所述滑架与所述支撑柱滑动连接,在所述滑架和所述支撑柱上设置有带动所述滑架在所述支撑柱上移动的驱动组件,所述传输装置两侧的滑架上对称设置有固定板,所述固定板上设置有用于支撑物品的铲板,所述铲板固定连接有带动铲板朝向滑架进行往复移动的动力装置,所述动力装置固定在固定板上,机械爪夹持物品放在运载车上,减