智能翻转式攀爬机器人1.doc
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智能翻转式攀爬机器人1.doc
智能翻转式攀爬机器人公布号:CN101695835A公布日:2010.04.21申请号:200910073108.2申请日:2009.10.29申请人:哈尔滨工程大学地址:150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室发明人:史冬岩;石先杰;邓波;陆玉婷;李芳发明名称智能翻转式攀爬机器人摘要本发明提供的是一种智能翻转式攀爬机器人。组成包括躯干,安装在躯干上的两个翻转臂,安装在翻转臂上的旋转臂,安装在旋转臂上的夹紧手爪和控制器;所述的躯干包括两平行支撑杆、传动轴、
翻转式攀爬全自动清洁机器人和方法.pdf
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关节式铁塔攀爬机器人.pdf
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一种智能电杆攀爬机器人.pdf
本发明提供一种智能电杆攀爬机器人,包括机架、驱动装置、第一机械臂、第二机械臂、行走装置等,其特征在于:所述第一齿轮和第二齿轮与齿轮轴通过键连接,所述第二机械臂与第四机械臂铰接安装在机座的铰接轴上,所述第一电缸缸体后端部通过第一铰接架铰接安装在第一杆外侧,第一电缸的伸缩杆端部铰接在第一机械手外侧,通过第一电缸驱动第一机械手的开合,通过伺服电机驱动两侧机械臂连续交替运动,通过4个电缸控制机械手的开合,结构简单,最终能保证机器人稳定连续的移动。