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一种机器人用焊枪柔性定位装置及定位方法.pdf
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一条****涛k
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本发明一种机器人用焊枪柔性定位装置，其特征是，它包括：梯形支座、横梁支架、焊枪定位单元、防尘盖、旋转气缸、焊枪支撑单元，采用焊枪定位销锁定焊枪的焊枪母头，位置传感器检测焊枪的换枪盘公头与焊枪母头换枪盘连接关系，定位简单、可靠、可操作性强；其定位方法，两把焊枪均挂在焊枪柔性定位装置上，机器人带动换枪盘公头移动到装置附近，机器人带动换枪盘公头插入焊枪上的母头内，解除焊枪定位锁紧，现场规范，符合6s现场质量管理规定。
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