一种机电维修用机电定位装置及定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113305754A(43)申请公布日2021.08.27(21)申请号202110496370.9(22)申请日2021.05.07(71)申请人重庆工程职业技术学院地址402284重庆市江津区圣泉街道南北大道501号(72)发明人贺晓辉游青山蒋雨芯赵世纪(74)专利代理机构重庆莫斯专利代理事务所(普通合伙)50279代理人刘强(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种机电维修用机电定位装置及定位方法(57)摘要本发明公开了一种机电维修用机电定位装置及定位方法，所述机电维修用机电定位装置包括机架、移动机构和定位系统，利用固定组件将被测机构进行固定，并在调整所述被测机构的角度后，通过导轨传输至定位系统；当所述定位系统检测到所述被测机构后，通过丝杆机构驱动限位组件对所述被测机构进行水平定位，并利用弹簧和支撑杆的结合，针对所述被测机构的形状进行精准定位，同时并启动气泵和三爪定位组件对所述被测机构进行垂直定位，实现对所述被测机构上下左右的精准定位，提高定位效果。CN113305754ACN113305754A权利要求书1/1页1.一种机电维修用机电定位装置，其特征在于，所述机电维修用机电定位装置包括机架、移动机构和定位系统，所述机架具有观察孔，所述观察孔贯穿所述机架，所述移动机构与所述机架固定连接，并位于所述机架一侧，所述定位系统与所述固定连接，并位于所述移动机构两侧，所述定位系统包括两个水平定位机构和垂直定位机构，两个所述水平定位机构与所述机架固定连接，并分别位于所述移动机构两侧，所述垂直定位机构与所述机架固定连接，并位于远离所述移动机构一侧；两个所述水平定位机构均包括丝杆组件和限位组件，所述限位组件包括箱体、多个支撑杆、多个弹簧和多个海绵垫，所述丝杆组件与所述机架固定连接，并位于所述移动机构一侧，所述箱体与所述丝杆组件固定连接，并位于远离所述机架一侧，多个所述支撑杆与所述箱体滑动连接，并位于所述箱体中，多个所述弹簧与多个所述支撑杆固定连接，且和所述箱体固定连接，并位于所述箱体和所述支撑杆之间，多个所述海绵垫分别与多个所述支撑杆可拆卸连接，并位于远离所述弹簧一侧。2.如权利要求1所述的机电维修用机电定位装置，其特征在于，所述移动机构包括两个导轨、滑板和固定组件，两个所述导轨与所述机架固定连接，并位于所述机架一侧，所述滑板与两个所述导轨滑动连接，并位于两个所述导轨中，所述固定组件与所述滑板转动连接，并位于远离所述机架一侧。3.如权利要求2所述的机电维修用机电定位装置，其特征在于，所述固定组件包括固定板和定位板，所述固定板与所述滑板转动连接，并位于远离所述机架一侧，所述定位板与所述固定板固定连接，并位于远离所述滑板一侧。4.如权利要求2所述的机电维修用机电定位装置，其特征在于，所述机电维修用机电定位装置还包括收集组件，所述收集组件与所述机架可拆卸连接，并位于远离所述导轨一侧。5.如权利要求4所述的机电维修用机电定位装置，其特征在于，所述收集组件包括收集箱和排风扇，所述收集箱与所述机架可拆卸连接，并位于远离所述导轨一侧，所述排风扇与所述收集箱固定连接，并位于所述收集箱中。6.如权利要求5所述的机电维修用机电定位装置，其特征在于，所述收集组件还包括防尘网，所述防尘网与所述排风扇固定连接，并位于所述排风扇和所述机架之间。7.一种机电维修用机电定位方法，适用于如权利要求1至权利要求6任一项所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于，包括以下步骤：利用固定组件将被测机构进行固定，并在调整所述被测机构的角度后，通过导轨传输至定位系统；通过丝杆机构驱动限位组件对所述被测机构进行水平定位，同时并启动气泵和三爪定位组件对所述被测机构进行垂直定位。2CN113305754A说明书1/6页一种机电维修用机电定位装置及定位方法技术领域[0001]本发明涉及机电维修技术领域，尤其涉及一种机电维修用机电定位装置及定位方法。背景技术[0002]在机电设备使用的过程中由于某些原因经常会使机电设备发生损坏和故障，在进行给机电设备维修的时候由于机电设备体重较大人力不方便进行固定，而且人力进行固定容易受到伤害，现在在进行机电维修的时候是通过夹板进行固定，但是只是在水平方向上进行固定，并且利用夹板，会因设备的形状等问题，导致定位效果很差。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种机电维修用机电定位装置及定位方法，提高定位效果。[0004]为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种机电维修用机电定位装置，所述机电维修用机电定位装置包括机架、移动机构和定位系统，所述机架具有观察孔，所述观察孔贯穿所述机架，所述移动机构与所述机架固定