一种机器人手臂铸模定位装置及其定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113370197A(43)申请公布日2021.09.10(21)申请号202110654215.5(22)申请日2021.06.11(71)申请人南京驭逡通信科技有限公司地址211100江苏省南京市麒麟街道天骄路100号9号楼4楼(72)发明人杨小丽谢晓坤赵思军田飞越(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25J18/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种机器人手臂铸模定位装置及其定位方法(57)摘要本发明公开了一种机器人手臂铸模定位装置及其定位方法，涉及定位装置技术领域包括传送架，传送架的内腔中两侧对称固定安装有第一支撑杆，第一支撑杆的另一端固定安装有第一支撑板，第一支撑板的下端中部固定安装有第二支撑杆，第二支撑杆的下端固定安装有第二支撑板，传送架的外部开设有环形滑槽，环形滑槽的内腔中滑动安装有传送装置，传送装置的外部设置有夹持装置。本发明中的机器人手臂加工完成之后，可以拨动夹持装置使得机器人手臂从夹持装置的外部取下，从而代替了现有的螺栓固定的方法，使得机器人手臂在进行加工生产的时候更加方便和快捷。CN113370197ACN113370197A权利要求书1/2页1.一种机器人手臂铸模定位装置，包括传送架（1），其特征在于：所述传送架（1）的内腔中两侧对称固定安装有第一支撑杆（3），所述第一支撑杆（3）的另一端固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的下端中部固定安装有第二支撑杆（4），所述第二支撑杆（4）的下端固定安装有第二支撑板（5），所述传送架（1）的外部开设有环形滑槽（2），所述环形滑槽（2）的内腔中滑动安装有传送装置（6），所述传送装置（6）的外部设置有夹持装置（7）；所述夹持装置（7）包括镂空支撑杆（71）和第一限位板（72），所述镂空支撑杆（71）的外部两侧对称开设有第一滑槽（73）和第二滑槽（74），且内腔中固定安装有第二限位板（79），所述第二限位板（79）的下端两侧对称固定安装有第一限位杆（710），所述第一限位杆（710）的外部设置有两个第一套筒（712），其中一个靠近第二限位板（79）的第一套筒（712）固定安装在第一限位杆（710）的外部，且另一个第一套筒（712）滑动安装在第一限位杆（710）的外部，所述第一套筒（712）的一侧转动安装有第四支撑杆，所述第四支撑杆的另一端转动安装有第一限位块（75）。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂铸模定位装置，其特征在于：所述第一限位板（72）通过第一滑槽（73）滑动安装在镂空支撑杆（71）的外部，且另一端通过第一滑槽（73）延伸至镂空支撑杆（71）的内腔中，所述第一限位板（72）延伸至镂空支撑杆（71）内腔的一端下侧对称固定安装有L型连接杆（711），所述L型连接杆（711）的另一端通过第二限位板（79）和滑动安装的第一套筒（712）的一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人手臂铸模定位装置，其特征在于：所述镂空支撑杆（71）的内腔上端中部通过扭簧转动安装有螺旋杆（78），所述第一限位板（72）延伸至镂空支撑杆（71）内腔的一端中部开设有和螺旋杆（78）相互匹配的限位槽，所述螺旋杆（78）的另一端转动安装在镂空支撑杆（71）的内腔底部。4.根据权利要求3所述的一种机器人手臂铸模定位装置，其特征在于：所述螺旋杆（78）的外部固定安装有限位齿轮（77），所述镂空支撑杆（71）的外部一侧滑动安装有第三限位杆（76），所述第三限位杆（76）的另一端延伸至镂空支撑杆（71）的内腔中，且延伸至镂空支撑杆（71）内腔的一端固定安装有和限位齿轮（77）相互卡合的限位斜齿。5.根据权利要求4所述的一种机器人手臂铸模定位装置，其特征在于：所述第三限位杆（76）的外部固定安装有第一弹簧（713），所述第一弹簧（713）的另一端固定安装在镂空支撑杆（71）的内腔一侧。6.根据权利要求5所述的一种机器人手臂铸模定位装置，其特征在于：所述夹持装置（7）还包括第四限位杆（714）和第二弹簧（716）所述第四限位杆（714）的一端固定安装在镂空支撑杆（71）的内腔上端中部，且另一端通过与第一限位板（72）和第二限位板（79）的滑动连接固定安装在镂空支撑杆（71）内腔的另一端，所述第一限位板（72）的内腔两侧对称开设有第三滑槽（715），所述第三滑槽（715）的内腔中滑动安装有第五限位杆（717），所述第二弹簧（716）的一端固定安装在第五限位杆（717）的外部，且另一端固定安装在第三滑槽（715）的内腔中。7.根据权利要求6所述的一种机器人手臂铸模定位装置，其特征在于：所述第四限位杆（714）的两侧对称开设有若干个弧形限位槽，所述第五限位杆（717）